[实用新型]机器人喷涂工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人喷涂工作站，包括底座和安装于底座上的支架、侧面喷涂机器人、埋线槽、内壁喷涂机器人、升降台、运转台车、自定心三爪定位装置和顶部喷涂机器人，所述顶部喷涂机器人安装在支架上，所述侧面喷涂机器人位于支架的一侧；所述埋线槽开设于底座的顶部，且埋线槽位于支架和运转台车之间，所述内壁喷涂机器人固定安装于升降台的顶部，所述自定心三爪定位装置安装于运转台车的顶部。本实用新型采用类似暗线布线，使得工作站更加整洁，让工作在运作时不会因为平台上设置的线路发生缠绕等事故，将侧面喷涂机器人设置在支架旁边且机器人手臂可收纳，为将工作站设计的更紧凑创造了条件，节约了工厂用地。

技术领域

本实用新型涉及工件喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人喷涂工作站。

背景技术

在工件的喷涂工艺中，使用机器人代替人工操作已经是比较成熟的技术，从单台机器人的简单喷涂到多台机器人组成系统的机器人喷涂工作站，都已经比较多的出现在实际的工业应用场景。并且针对不同的使用环境以及不同的工件形状，机器人工作站的设计也是多种多样。具体的，对于大型或者超大型转子的喷涂工艺，现有的技术也能做得到，并且针对转子顶部、侧面、内部的喷涂都能满足，考虑到转子在喷涂之前需要运输，喷涂完成也需要及时运走，所以通常的思路都是让喷涂工作直接在运载器上完成，随后直接将转子运走，省下了卸料和上料的操作步骤和时间。但是现有的运载工具对于这种大型工件(最大可以到20吨，直径大6米)而使用的三爪的固定盘都很大，遮挡了很大一部分转子的面积，使得喷涂的效率不高，尤其做内部喷涂时，需要从顶部深入，这对机器人的转动自由度要求比较高，还容易造成喷涂的死角。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人喷涂工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人喷涂工作站，包括底座和安装于底座上的支架、侧面喷涂机器人、埋线槽、内壁喷涂机器人、升降台、运转台车、自定心三爪定位装置和顶部喷涂机器人，所述顶部喷涂机器人安装在支架上，所述侧面喷涂机器人位于支架的一侧；

所述埋线槽开设于底座的顶部，且埋线槽位于支架和运转台车之间，所述内壁喷涂机器人固定安装于升降台的顶部，所述自定心三爪定位装置安装于运转台车的顶部。

可选的，所述自定心三爪定位装置，包括三爪定心安装底座；所述三爪定心安装底座的顶部固定安装有安装盘；

所述安装盘的顶部固定安装有大椎齿安装座，所述大椎齿安装座上转动安装有大椎齿，所述大椎齿上等间距设有三个小锥齿，三个小锥齿上均固定连接有自锁丝杆的一端，三个自锁丝杆上均固定安装有螺母和轴承座，轴承座位于螺母远离大椎齿的一侧，三个自锁丝杆上均安装有长支臂，长支臂上安装有导轨护罩，所述导轨护罩的顶部安装有工件支撑件。

可选的，所述自锁丝杆和导轨护罩均与水平面倾斜设置，倾斜角度是20°-45°。

可选的，工件支撑件与导轨护罩垂直。

可选的，所述运转台车包括台车平板，所述台车平板的底部安装有四个车轮，台车平板的下方设置有两个轨道，四个车轮分别与两个轨道滑动连接；

所述台车平板的前后两侧均设置有两个防倾覆件，防倾覆件与对应的轨道相适配，所述台车平板的一侧设置有动力机构，两个轨道中的一个轨道的一侧平行设置有凹槽，凹槽内设置有封闭拖链，封闭拖链与台车平板连接。

可选的，所述防倾覆件包括焊接联板、两个防倾覆配件、连接件，两个防倾覆配件的一侧均开设有开口，且两个开口均与轨道相适配。

可选的，两个防倾覆配件上均开设有第一螺纹孔，连接件上开设有两个第二螺纹孔，两个第一螺纹孔和两个第二螺纹孔内均螺纹连接有第一螺杆。