[实用新型]机器人喷涂工作站

权利要求书

1.机器人喷涂工作站，包括底座和安装于底座上的支架(1)、侧面喷涂机器人(2)、埋线槽(3)、内壁喷涂机器人(4)、升降台(5)、运转台车(6)、自定心三爪定位装置(7)和顶部喷涂机器人(8)，其特征在于：所述顶部喷涂机器人(8)安装在支架(1)上，所述侧面喷涂机器人(2)位于支架(1)的一侧；

所述埋线槽(3)开设于底座的顶部，且埋线槽(3)位于支架(1)和运转台车(6)之间，所述内壁喷涂机器人(4)固定安装于升降台(5)的顶部，所述自定心三爪定位装置(7)安装于运转台车(6)的顶部。

2.根据权利要求1所述的机器人喷涂工作站，其特征在于：所述自定心三爪定位装置(7)，包括三爪定心安装底座(7-1)；所述三爪定心安装底座(7-1)的顶部固定安装有安装盘(7-2)；

所述安装盘(7-2)的顶部固定安装有大椎齿安装座(7-3)，所述大椎齿安装座(7-3)上转动安装有大椎齿(7-4)，所述大椎齿(7-4)上等间距设有三个小锥齿(7-5)，三个小锥齿(7-5)上均固定连接有自锁丝杆(7-6)的一端，三个自锁丝杆(7-6)上均固定安装有螺母(7-7)和轴承座(7-8)，轴承座(7-8)位于螺母(7-7)远离大椎齿(7-4)的一侧，三个自锁丝杆(7-6)上均安装有长支臂(7-9)，长支臂(7-9)上安装有导轨护罩(7-10)，所述导轨护罩(7-10)的顶部安装有工件支撑件(7-11)。

3.根据权利要求2所述的机器人喷涂工作站，其特征在于：所述自锁丝杆(7-6)和导轨护罩(7-10)均与水平面倾斜设置，倾斜角度是20°-45°。

4.根据权利要求3所述的机器人喷涂工作站，其特征在于：工件支撑件(7-11)与导轨护罩(7-10)垂直。

5.根据权利要求1所述的机器人喷涂工作站，其特征在于：所述运转台车(6)包括台车平板(6-6)，所述台车平板(6-6)的底部安装有四个车轮(6-5)，台车平板(6-6)的下方设置有两个轨道(6-4)，四个车轮(6-5)分别与两个轨道(6-4)滑动连接；

所述台车平板(6-6)的前后两侧均设置有两个防倾覆件(6-1)，防倾覆件(6-1)与对应的轨道(6-4)相适配，所述台车平板(6-6)的一侧设置有动力机构(6-2)，两个轨道(6-4)中的一个轨道(6-4)的一侧平行设置有凹槽，凹槽内设置有封闭拖链(6-3)，封闭拖链(6-3)与台车平板(6-6)连接。

6.根据权利要求5所述的机器人喷涂工作站，其特征在于：所述防倾覆件(6-1)包括焊接联板(6-11)、两个防倾覆配件(6-12)、连接件(6-13)，两个防倾覆配件(6-12)的一侧均开设有开口，且两个开口均与轨道(6-4)相适配。

7.根据权利要求6所述的机器人喷涂工作站，其特征在于：两个防倾覆配件(6-12)上均开设有第一螺纹孔，连接件(6-13)上开设有两个第二螺纹孔，两个第一螺纹孔和两个第二螺纹孔内均螺纹连接有第一螺杆。

8.根据权利要求6所述的机器人喷涂工作站，其特征在于：两个防倾覆配件(6-12)上均开设有两个第三螺纹孔，焊接联板(6-11)上开设有四个第四螺纹孔，四个第三螺纹孔和四个第四螺纹孔内均螺纹连接有第二螺杆。

9.根据权利要求1所述的机器人喷涂工作站，其特征在于，所述底座的顶部开设有安装槽，升降台(5)位于安装槽内。

10.根据权利要求1所述的机器人喷涂工作站，其特征在于，所述底座的顶部设有两个运输轨道，运输轨道的外侧平行设置有凹槽。