[实用新型]一种端子机

说明书

本实用新型公开了一种端子机，包括：送线机构，用于安装并送入线材；前打端机构，用于将端子压着于所述线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线；拉线机构，用于拉出预设长度的所述第一半成品线；切剥线机构，用于将拉出的所述第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线；后打端机构，用于将端子压着于所述第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线；穿胶壳集成，用于将所述第三半成品线后端的端子插入胶壳中，并获得成品线束。该端子机可将线材加工成所需的成品线束，可取代人工操作，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种端子机。

背景技术

在电子产品等领域，经常需要用到线材实现对电流及信号进行传输，其中，线材的处理是一项极为细致的工作。

在生产加工过程中，需要对在裁切及剥皮的线材上打端子，之后，还需将打端后线材插接入胶壳上。但目前，线材打端的工序和插接胶壳的工序都是人工进行的，效率十分低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种端子机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：一种端子机，包括：

送线机构，用于安装并送入线材；

前打端机构，用于将端子压着于所述线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线；

拉线机构，用于拉出预设长度的所述第一半成品线；

切剥线机构，用于将拉出的所述第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线；

后打端机构，用于将端子压着于所述第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线；

穿胶壳集成，用于将所述第三半成品线后端的端子插入胶壳中，并获得成品线束。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送线机构包括：

过线轨道，其内部设置有穿线孔，所述线材穿入所述穿线孔中；

平移模组，用于驱使所述过线轨道直线运动，使得所述线材移动至所述前打端机构。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括前CCD检测装置，所述前CCD检测装置用于检测所述第一半成品线前端的端子的位置是否合格；

所述平移模组还用于驱使所述过线轨道平移，并使得所述第一半成品线移动至所述前CCD检测装置。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一机械手和第一直线模组；

所述第一机械手用于夹持所述第二半成品线，所述第一直线模组用于驱使所述第一机械手直线运动并使得所述第二半成品线移动至所述后打端机构，其中，所述第一机械手的移动范围在所述切剥线机构与所述后打端机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括后CCD检测装置，所述后CCD检测装置用于检测所述第三半成品线后端的端子的位置是否合格。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二机械手和第二直线模组；

所述第二机械手用于夹持所述第三半成品线，所述第二直线模组用于驱使所述第二机械手直线运动并使得所述第三半成品线移动至所述后CCD检测装置，其中，所述第二机械手的移动范围位于所述后打端机构与所述后CCD检测装置之间。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第三机械手和第三直线模组；