[实用新型]一种端子机有效
| 申请号： | 201821963469.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN208890070U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陶富勇;贾奎 | 申请（专利权）人： | 东莞市铠梵特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/05 | 分类号： | H01R43/05;H01R43/052;H01R43/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘曾 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 半成品 端子机 成品线 线材 胶壳 拉出 压着 本实用新型 工作效率高 剥线机构 拉线机构 人工操作 送线机构 线材加工 剥皮 预设 送入 | ||
1.一种端子机，其特征在于，包括：
送线机构，用于安装并送入线材；
前打端机构，用于将端子压着于所述线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线；
拉线机构，用于拉出预设长度的所述第一半成品线；
切剥线机构，用于将拉出的所述第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线；
后打端机构，用于将端子压着于所述第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线；
穿胶壳集成，用于将所述第三半成品线后端的端子插入胶壳中，并获得成品线束。
2.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，所述送线机构包括：
过线轨道，其内部设置有穿线孔，所述线材穿入所述穿线孔中；
平移模组，用于驱使所述过线轨道直线运动，使得所述线材移动至所述前打端机构。
3.根据权利要求2所述的端子机，其特征在于，还包括前CCD检测装置，所述前CCD检测装置用于检测所述第一半成品线前端的端子的位置是否合格；
所述平移模组还用于驱使所述过线轨道平移，并使得所述第一半成品线移动至所述前CCD检测装置。
4.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，还包括第一机械手和第一直线模组；
所述第一机械手用于夹持所述第二半成品线，所述第一直线模组用于驱使所述第一机械手直线运动并使得所述第二半成品线移动至所述后打端机构，其中，所述第一机械手的移动范围在所述切剥线机构与所述后打端机构之间。
5.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，还包括后CCD检测装置，所述后CCD检测装置用于检测所述第三半成品线后端的端子的位置是否合格。
6.根据权利要求5所述的端子机，其特征在于，还包括第二机械手和第二直线模组；
所述第二机械手用于夹持所述第三半成品线，所述第二直线模组用于驱使所述第二机械手直线运动并使得所述第三半成品线移动至所述后CCD检测装置，其中，所述第二机械手的移动范围位于所述后打端机构与所述后CCD检测装置之间。
7.根据权利要求6所述的端子机，其特征在于，还包括第三机械手和第三直线模组；
所述第三机械手用于夹持所述第三半成品线，所述第三直线模组用于驱使所述第三机械手直线运动并使得所述第三半成品线移动至所述穿胶壳集成，其中，所述第三机械手的移动范围位于所述后CCD检测装置与所述穿胶壳集成之间。
8.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，所述穿胶壳集成包括用于将所述成品线束推出的退料机构。
9.根据权利要求8所述的端子机，其特征在于，所述退料机构下方设置有接线盘。
10.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，所述前打端机构和所述后打端机构均包括用于存放和输送端子的端子盘。
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