[实用新型]一种工业机器人用夹持装置有效
| 申请号： | 201821962927.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209095587U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王路宽;马志超;黄伟龙 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后卡爪 支撑件 卡爪 螺纹通孔 前卡爪 本实用新型 工业机器人 螺纹连接杆 夹持装置 夹持臂 夹持 交叉连接处 夹持物件 螺母固定 相对设置 一体连接 贴合度 导杆 外壁 张度 中轴 穿过 延伸 | ||
1.一种工业机器人用夹持装置，包括两个相对设置的夹持臂(1)，其特征在于：每个所述夹持臂(1)均包括支撑件(8)和卡爪(2)，所述支撑件(8)上开有螺纹通孔，两个所述支撑件(8)之间设置有螺纹连接杆(19)，所述螺纹连接杆(19)穿过螺纹通孔延伸至螺纹通孔外通过螺母(10)固定，所述卡爪(2)包括前卡爪(12)和后卡爪(11)，所述前卡爪(12)与后卡爪(11)交叉呈x形，且交叉连接处设置有中轴(13)，所述前卡爪(12)与后卡爪(11)之间还设置有导杆调节机构(3),所述后卡爪(11)与支撑件(8)一体连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述导杆调节机构(3)包括连接轴(14)和滑动连接件(4)，所述连接轴(14)的上下两端均设置有滑动连接件(4)。
3.根据权利要求2所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述滑动连接件(4)包括转动环(17)和通过转动环(17)连接的前卡爪连接杆(16)和后卡爪连接杆(15)，所述转动环(17)套设于连接轴(14)上。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述前卡爪(12)内设置有若干卡齿槽，所述卡齿槽内设置有通过控制器控制的卡齿(18)。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述前卡爪(12)自中轴(13)远离卡齿槽的一端顶面设置有滑轨(5)，所述前卡爪连接杆(16)上设置有滑块(6)，所述前卡爪连接杆(16)通过滑块(6)和滑轨(5)与前卡爪(12)相连，所述后卡爪连接杆(15)固定安装于后卡爪(11)自中轴(13)远离支撑件(8)一端的顶面。
6.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述螺纹连接杆(19)的任一端与电机(20)相连，所述螺纹连接杆(19)的旋转通过电机(20)驱动。
7.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述螺母(10)的外轮廓为齿轮形状，且所述螺母(10)的任一边设置有旋转齿轮(9)，所述旋转齿轮(9)与螺母(10)的外轮廓啮合，所述旋转齿轮(9)通过电机(20)驱动。
8.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述前卡爪(12)和后卡爪(11)的侧壁上均固定连接有若干吸盘(7)。
9.根据权利要求4所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于：两个相对所述前卡爪(12)内的卡齿(18)错峰设置，且所述卡齿(18)为象牙形。
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