[实用新型]一种多功能集装箱单臂吊

说明书

本实用新型提供一种多功能集装箱单臂吊，属于物流技术领域。设计一种能够在小幅度内倾斜起吊的单臂吊，机构采用W型的吊具，在垂直起吊重物时，构成吊具的不同液压缸之间受力均匀且两两对称，此时阻尼管路中没有液压油对流，当需要进行小角度的倾斜吊装或者在转运的过程中集装箱体因为大风而产生震荡时，吊具中的液压缸发生受力拉伸和受力挤压两种状态，受拉方向的液压缸的输出轴伸长，液压缸上缸体内的液压油被挤压到受压液压缸的下缸体中，对称的两个缸体互为阻尼，以此来降低绳索的震荡。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体的是一种多功能集装箱单臂吊。

背景技术

集装箱单臂吊主要安装在港口和码头上用来将轮船上的集装箱进行转运和起吊，其吊放运行的轨迹是由原吊点依靠重力倒臂下放至船舷最远点，钩挂集装箱后原地起吊，在依靠吊臂的旋转将集装箱转运至底面，在此过程中目标集装箱必须始终位于吊钩的正下方，作业规定中明令禁止偏拉斜吊，因此为了能够扩大作业面，卸货的船舶需要在作业时不停的点动，不能够停车，这样的作业方式会有很大的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供了一种多功能集装箱单臂吊。

本发明的核心思想是：设计一种能够在小幅度内倾斜起吊的单臂吊，机构采用W型的吊具，在垂直起吊重物时，构成吊具的不同液压缸之间受力均匀且两两对称，此时阻尼管路中没有液压油对流，当需要进行小角度的倾斜吊装或者在转运的过程中集装箱体因为大风而产生震荡时，吊具中的液压缸发生受力拉伸和受力挤压两种状态，受拉方向的液压缸的输出轴伸长，液压缸上缸体内的液压油被挤压到受压液压缸的下缸体中，对称的两个缸体互为阻尼，以此来降低绳索的震荡。

本实用新型主要解决的技术问题是：

一种多功能集装箱单臂吊，包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸的输出轴分别与底座的两端铰接，底座上安装竖直卷扬轮，竖直卷扬轮的转轴通过联轴器与卷扬电机连接，第一油缸和第二油缸为单杆双作用油缸，油缸内活塞的两侧均充填液压油，活塞顶部包含伸缩杆的缸体为上缸体，活塞底部远离伸缩杆的缸体为下缸体，第一油缸和第二油缸的上缸体和下缸体通过第一阻尼管互连，即第一油缸的上缸体与第二油缸的下缸体连通，第一油缸的下缸体与第二油缸的上缸体连通，第一油缸的尾部与第三油缸的伸缩杆铰接，第三油缸的尾部与第五油缸的伸缩杆铰接，第二油缸的尾部与第四油缸的伸缩杆铰接，第四油缸的尾部与第六油缸的伸缩杆铰接，第二油缸与第四油缸通过第二阻尼管连通，第三油缸通过第三阻尼管与第四油缸连通；第一阻尼管、第二阻尼管和第三阻尼管内均包含两根油管。

第五油缸和第六油缸安装在滑台上，滑台通过脚轮固定在悬臂梁上。

滑台的端面分别固定正向钢丝、反向钢丝和换向钢丝，正向钢丝缠绕在水平卷扬轮的正向卷线槽内，反向钢丝缠绕在水平卷扬轮的反向卷线槽内，换向钢丝缠绕在换向轮内。

水平卷扬轮和换向轮固定在悬臂梁的两侧，水平卷扬轮的转轴通过联轴器与水平卷扬电机连接。

本实用新型的一种多功能集装箱单臂吊与现有技术相比所产生的有益效果是：

1)相比于传统的垂直吊装工具而言，本发明设计的吊具能够进行小角度的倾斜吊运，扩大了单臂吊的作业范围，提高了作业效率。

2)采用多组液压缸组成柔性吊运系统，在作业时及时遇到狂风，也可以通过液压缸之间的阻尼作用降低箱体的摆动幅度，有利于维护整体设备的稳定。

3)液压缸之间互为阻尼效果，在外部负载消失后，系统在重力的作用下能够自动恢复对称的平衡状态，无需外部加压，这样能够降低设备的故障率。

附图说明

附图1是本实用新型结构主视图；

附图2是本实用新型轴承左视图；