[实用新型]一种穿梭车结构

说明书

本公开提供了一种穿梭车结构(200)，包括：车体(210)；支撑框架(220)，与所述车体(210)连接；升降结构(230)，与所述支撑框架(220)连接；第一载货台(240)，与所述升降结构(230)连接，所述升降结构(230)工作时能够带动所述第一载货台(240)相对于所述支撑框架(220)运动；以及第二载货台(270)，所述第二载货台与所述车体(210)连接。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种穿梭车结构。

背景技术

随着电子商务以及物流行业的快速发展，各种各样的仓储物流设备也随之应运而生。为了满足生产和用户需求，各种自动化仓库及货架形式层出不穷。例如，自动化立体仓库系统因其高密度存储和高度智能化等优点已经越来越多地应用于各行各业。

在现有技术中，穿梭车式货架仓库的发展极具代表性，穿梭车式货架仓库的货架的布局方式按照通道排列，每个通道也都是存货通道，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，极大的提升了物流效率。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，即，现有技术中的穿梭车由于车体结构的限制，只能在固定的巷道内搬运其所在层的单元货格上的物体，不能跨层搬运，如果某一层需要搬运的货物比较多，则会导致该层的穿梭车不够，货物需要等待，而其它层的穿梭车可能由于本层需要搬运的货物较少而闲置，搬运效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的穿梭车结构。

本公开的一个方面提供了一种穿梭车结构，包括车体、支撑框架、升降结构、第一载货台以及第二载货台。其中，支撑框架与所述车体连接，升降结构与所述支撑框架连接，第一载货台与所述升降结构连接，所述升降结构工作时能够带动所述第一载货台相对于所述支撑框架运动，第二载货台与车体连接。

根据本公开的实施例，上述升降结构包括：电机，与所述车体和/或所述支撑框架底端连接，以及传送带，与所述电机以及所述支撑框架顶端连接，其中，所述电机工作时能够驱动所述传送带运动。

根据本公开的实施例，上述第一载货台与所述升降结构连接，包括：所述第一载货台与所述传送带连接。

根据本公开的实施例，上述穿梭车结构还包括：第一倍程衔取结构，与所述第一载货台连接，所述第一倍程衔取结构包括伸缩结构，用于从相邻货架上拾取货物到所述第一载货台上或者将所述第一载货台上的货物放置到相邻货架上。

根据本公开的实施例，上述穿梭车结构还包括：传感器，设置于所述第一载货台的第一侧面，用于检测货架层标识或者货物标识。

根据本公开的实施例，上述的穿梭车结构还包括：处理器，与所述传感器连接，以及控制器，与所述处理器和所述升降结构连接，用于控制所述升降结构的工作状态。

根据本公开的实施例，在所述处理器接收到的传感器检测到的货架层标识或者货物标识满足预设条件时，向所述控制器发送停止信号，所述控制器基于所述停止信号控制所述升降结构停止工作。

根据本公开的实施例，上述穿梭车结构还包括：第二倍程衔取结构，与所述第二载货台连接，所述第二倍程衔取结构包括伸缩结构，用于从相邻货架上拾取货物到所述第二载货台上或者将所述第二载货台上的货物放置到相邻货架上。

根据本公开的实施例，上述车体包括：本体，以及车轮，所述车轮与相应的轨道连接，所述穿梭车能够在所述相应的轨道上行驶。

根据本公开的实施例，上述支撑框架的高度大于相邻的两个轨道的高度差。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有技术中的搬运效率低的问题，并因此可以实现跨层搬运，提高搬运效率，减少投入成本的技术效果。

附图说明