[实用新型]一种穿梭车结构有效
| 申请号： | 201821961377.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209322397U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邵国富;胡金星;于宗靖 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载货台 升降结构 支撑框架 车体 穿梭车 | ||
1.一种穿梭车结构，包括：
车体(210)；
支撑框架(220)，与所述车体(210)连接；
升降结构(230)，与所述支撑框架(220)连接；
第一载货台(240)，与所述升降结构(230)连接，所述升降结构(230)工作时能够带动所述第一载货台(240)相对于所述支撑框架(220)运动；以及
第二载货台(270)，与所述车体(210)连接。
2.根据权利要求1所述的穿梭车结构，其中，所述升降结构(230)包括：
电机(231)，与所述车体(210)和/或所述支撑框架(220)底端连接；
传送带(232)，与所述电机(231)以及所述支撑框架(220)顶端连接，其中，所述电机(231)工作时能够驱动所述传送带(232)运动。
3.根据权利要求2所述的穿梭车结构，其中，所述第一载货台(240)与所述升降结构(230)连接，包括：所述第一载货台(240)与所述传送带(232)连接。
4.根据权利要求1所述的穿梭车结构，还包括：
第一倍程衔取结构(250)，与所述第一载货台(240)连接，所述第一倍程衔取结构(250)包括伸缩结构，用于从相邻货架上拾取货物到所述第一载货台(240)上或者将所述第一载货台(240)上的货物放置到相邻货架上。
5.根据权利要求1所述的穿梭车结构，还包括：
传感器(260)，设置于所述第一载货台(240)的第一侧面，用于检测货架层标识或者货物标识。
6.根据权利要求5所述的穿梭车结构，还包括：
处理器，与所述传感器连接；
控制器，与所述处理器和所述升降结构(230)连接，用于控制所述升降结构(230)的工作状态。
7.根据权利要求6所述的穿梭车结构，其中，在所述处理器接收到的传感器检测到的货架层标识或者货物标识满足预设条件时，向所述控制器发送停止信号，所述控制器基于所述停止信号控制所述升降结构(230)停止工作。
8.根据权利要求1所述的穿梭车结构，还包括：
第二倍程衔取结构(280)，与所述第二载货台(270)连接，所述第二倍程衔取结构(280)包括伸缩结构，用于从相邻货架上拾取货物到所述第二载货台(270)上或者将所述第二载货台(270)上的货物放置到相邻货架上。
9.根据权利要求1所述的穿梭车结构，其中，所述车体(210)包括：
本体(211)；
车轮(212)，所述车轮(212)与相应的轨道连接，所述穿梭车能够在所述相应的轨道上行驶。
10.根据权利要求9所述的穿梭车结构，其中，所述支撑框架(220)的高度大于相邻的两个轨道的高度差。
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