[实用新型]一种机械手夹持器

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹持器，包括两根手指、两个齿轮、两套螺钉、螺帽和回位装置。两根手指相对靠接，两个齿轮位于两根手指的上侧面，套装于手指侧部的固定齿形槽中相互啮合并通过螺钉、螺帽固定。两根手指的前部还设置有回位装置。本实用新型公开的机械手夹持器的特点在于齿轮啮合位置磨损后可以变换装配位置后继续使用，提高了齿轮零件和机械手夹持器的整体使用寿命。针对现有的机械手夹持器磨损快，不可重复利用，使用时间短，损坏率高的技术问题，本实用新型通过使用单独齿轮重配的方式，提高了机械手夹持器的使用寿命，优化了结构，使其更加地实用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械手夹持器。

背景技术

目前在自动流水生产线上广泛使用各种机械手夹持器，特别是在医药设备厂。应用机械手夹持器有利于实现材料的传送、工件的装夹、刀具的更换以及机器的装配等自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。在医药设备厂，使用机械手夹持器的场合以夹持药水瓶居多。机械手夹持器必须能够夹持相应圆柱形物品，移动相应位置。

现有的机械手夹持器使用整体制造的手指，在手指的中部位置相对地设置不完全齿轮保证机械手手指的夹合动作一致性，如图1所示。这种机械手夹持器磨损快，一旦不完全齿轮啮合部位磨损就必须整体更换，不可重复利用，使用时间短，损坏率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手夹持器，解决现有技术中的机械手夹持器因为局部磨损导致必须整体更换，不可重复利用，使用时间短，损坏率高的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型公开了一种机械手夹持器，包括两根手指、两个齿轮、两套螺钉、螺帽和回位装置，两根手指相对靠接，两个齿轮位于两根手指的上侧面，套装于手指侧部的固定齿形槽中并相互啮合，齿轮通过螺钉、螺帽轴向固定，螺钉贯穿手指中部的通孔和齿轮的中心孔，螺钉的钉头之间通过手指下侧的固定块固定。回位装置位于手指的前部，固定于手指的上侧面或下侧面。

优选地，为了便于在手指指尖处夹持药水瓶，手指的指尖部设有半圆孔，半圆孔上表面边缘设有台阶孔，以便于指尖圆孔与药水瓶开口出的凸缘相互配合避免干涉。

优选地，为了在开合动作幅度较小的情况下就可以夹持药水瓶，手指的指尖顶部设有V形避让缺口。此缺口允许在开合动作幅度较小的情况下使得指尖距离大于药水瓶外径。

优选地，为了安装齿轮并固定齿轮的转角方向，手指的中部上表面固定有齿形槽并设置有圆形通孔，圆形通孔和齿形槽同心。手指的中部下表面固定设置固定块，固定块开设有六角形通孔，六角形通孔的尺寸和位置与螺钉钉头相对应。

优选地，前述固定块也可以为其它形状，只需要固定块的边缘与螺钉钉头靠合即可。

优选地，为了保证手指夹紧药水瓶，手指的前部设有回位装置，回位装置包括设置于手指前部的销孔、销和橡胶带，销插装于销孔中，销设有外露于手指表面的环形槽，橡胶带套装于环形槽中。

优选地，为了保证手指可以松开药水瓶，手指设有加长的尾部，尾部尖端固定有塑料轮用以和其它零件滑动配合，塑料轮转轴方向垂直于手指平面。

本实用新型公开的机械手夹持器在手指尾部受到拉伸作用时，两根手指在中部相互啮合的齿轮作用下克服回位装置的拉力同步张开，指尖打开距离超过药水瓶外径即可靠近药水瓶，拉伸作用力撤销后，依靠回位装置的拉力指尖合拢，完成夹持动作。

相较于现有的机械手夹持器，本实用新型公开的机械手夹持器在齿轮啮合部位磨损后可以拆下齿轮，变换装配位置后继续安装使用，实现齿轮的多次利用，提高产品的利用率和使用时间；复位装置由原本的弹簧更换成橡胶带，节约了成本，避免了弹簧断裂带来的危险。

本实用新型提高了机械手夹持器的使用寿命，优化了结构。

附图说明