[实用新型]一种机械手夹持器

权利要求书

1.一种机械手夹持器，其特征在于，包括两根手指、两个齿轮、两套螺钉、螺帽和回位装置，所述两根手指相对靠接，所述两个齿轮位于所述两根手指的上侧面，套装于所述手指侧部的固定齿形槽中并相互啮合，所述两个齿轮通过所述螺钉、螺帽轴向固定，所述螺钉贯穿所述手指中部的通孔和所述齿轮的中心孔，所述螺钉的钉头之间通过所述手指下侧的固定块固定，所述回位装置位于所述手指的前部，固定于所述手指的上侧面或下侧面。

2.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征在于，所述手指的指尖部设有半圆孔，所述半圆孔上表面边缘设有台阶孔。

3.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征在于，所述手指的指尖顶部设有V形避让缺口。

4.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征在于，所述手指的中部上表面固定有齿形槽并设置有圆形通孔，所述圆形通孔和所述齿形槽同心，所述手指的中部下表面固定设置固定块。

5.根据权利要求4所述的机械手夹持器，其特征在于，所述固定块开设有六角形通孔，所述六角形通孔的尺寸和位置与所述螺钉钉头相对应。

6.根据权利要求4所述的机械手夹持器，其特征在于，所述固定块的边缘与所述螺钉钉头靠合。

7.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征在于，所述手指的前部设有回位装置，所述回位装置包括设置于所述手指前部的销孔、销和橡胶带，所述销插装于所述销孔中，所述销设有外露于所述手指表面的环形槽，所述橡胶带套装所述环形槽中。

8.根据权利要求1所述的机械手夹持器，其特征在于，所述手指设有加长的尾部，所述尾部的尖端固定有塑料轮，所述塑料轮转轴方向垂直于所述手指平面。