[实用新型]一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，包括模具托台、模具推拉机构、模具、开合导向板机构以及升降机构，升降机构用于驱动模具托台沿竖直方向上下移动，模具放置在模具托台上，模具推拉机构包括前后送料驱动机构和夹爪机构，夹爪机构用于利用夹爪对模具进行夹紧，前后送料驱动机构用于通过驱动夹爪机构沿送料方向前后移动，带动模具沿送料方向前后移动，开合导向板机构固定在模具托台上，模具的上盖可在开合导向板机构的导向下进行自动开合。本实用新型的夹爪机构可仅利用一个电机就实现对两个夹爪的同时控制，结构简单且稳定，利用开合导向板机构引导板，实现模具在齿条的带动下自动开合，减少人工操作，提高了整线自动化的效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋坯自动加工领域，具体涉及一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置。

背景技术

中底二次成型是将一次发泡好的粗胚磨掉表皮，压入成品模具内，再经过加热、冷却两个步骤使产品成型。目前用于中底二次成型的设备多种多样，其中中国专利号201620631069.9的实用新型专利公开了一种发泡成型机，该设备虽然实现了模具在模具托台上的上下移动并且还能水平向送料，但是模具的开合还是需要人工操作。而且该实用新型的驱动方式采用链轮结构，对模具的固定采用两组横移气缸，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，包括模具托台、模具推拉机构、模具、开合导向板机构以及升降机构，所述升降机构用于驱动模具托台沿竖直方向上下移动，所述模具放置在模具托台上，所述模具推拉机构包括前后送料驱动机构和夹爪机构，所述夹爪机构用于利用夹爪对模具进行夹紧，所述前后送料驱动机构用于通过驱动夹爪机构沿送料方向前后移动，带动模具沿送料方向前后移动，所述模具包括一侧铰接的上盖和下盖，所述模具的铰接边与前后送料驱动机构的移动方向垂直，所述开合导向板机构固定在模具托台上，所述模具的上盖可在开合导向板机构的导向下进行自动开合。

进一步的，所述模具的下盖上设置有可与夹爪机构配合的钩架。

进一步的，所述前后送料驱动机构为齿轮齿条驱动机构，包括齿轮、齿条和电机，所述齿条和电机设置在模具托台上，所述齿条与齿轮啮合，所述夹爪机构固定在齿条上。

进一步的，所述开合导向板机构为曲线导轨，所述曲线导轨设置在模具左右两侧的模具托台上，所述模具的上盖左右两侧设置有滑块，所述滑块位于曲线导轨内侧且可沿着曲线导轨内侧滑动，所述曲线导轨为圆滑曲线形，且包括大圆弧导轨、小圆弧导轨和连接圆弧导轨，所述大圆弧导轨和小圆弧导轨的圆心位于同一侧，所述连接圆弧导轨分别与大圆弧导轨及小圆弧导轨相切，所述曲线导轨开口朝向送料方向前方。

进一步的，所述夹爪机构包括夹爪电机、转轴、夹爪、U形套和凸轮，所述凸轮固定在转轴中心，所述U形套套在凸轮外侧且与凸轮活动连接，所述夹爪电机的活塞杆与U形套固定，所述转轴两端固定有夹爪，所述夹爪电机用于通过推动U形套沿水平方向移动，带动U形套内的凸轮转动；所述凸轮用于通过带动转轴转动，带动转轴两端的卡爪转动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用夹爪机构固定模具，夹爪机构可以仅利用一个电机就实现对两个夹爪的同时控制，齿轮齿条驱动机构通过驱动夹爪机构带动模具移动，结构简单，且运动稳定，利用开合导向板机构引导板，实现模具在齿条的带动下自动开合，减少人工操作，提高了整线自动化的效率。

附图说明

图1为本实用新型的斜正面结构示意图；

图2为本实用新型的斜后面结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为夹爪机构剖视结构示意图。