[实用新型]一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置

权利要求书

1.一种鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，包括模具托台(1)、模具推拉机构、模具(2)、开合导向板机构(3)以及升降机构(4)，所述升降机构(4)用于驱动模具托台(1)沿竖直方向上下移动，所述模具(2)放置在模具托台(1)上，所述模具推拉机构包括前后送料驱动机构(5)和夹爪机构(6)，所述夹爪机构(6)用于利用夹爪(63)对模具(2)进行夹紧，所述前后送料驱动机构(5)用于通过驱动夹爪机构(6)沿送料方向前后移动，带动模具(2)沿送料方向前后移动，所述模具(2)包括一侧铰接的上盖和下盖，所述模具(2)的铰接边与前后送料驱动机构(5)的移动方向垂直，所述开合导向板机构(3)固定在模具托台(1)上，所述模具(2)的上盖可在开合导向板机构(3)的导向下进行自动开合。

2.根据权利要求1所述的鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，所述模具(2)的下盖上设置有可与夹爪机构(6)配合的钩架(21)。

3.根据权利要求1所述的鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，所述前后送料驱动机构(5)为齿轮齿条驱动机构，且包括齿轮、齿条和电机，所述齿条和电机设置在模具托台(1)上，所述齿条与齿轮啮合，所述夹爪机构(6)固定在齿条上。

4.根据权利要求1所述的鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，所述开合导向板机构(3)为曲线导轨，所述曲线导轨设置在模具(2)左右两侧的模具托台(1)上，所述模具(2)的上盖左右两侧设置有滑块(7)，所述滑块(7)位于曲线导轨内侧且可沿着曲线导轨内侧滑动，所述曲线导轨为圆滑曲线形，且包括大圆弧导轨、小圆弧导轨和连接圆弧导轨，所述大圆弧导轨和小圆弧导轨的圆心位于同一侧，所述连接圆弧导轨分别与大圆弧导轨及小圆弧导轨相切，所述曲线导轨开口朝向送料方向前方。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的鞋坯加热冷却成型机自动送料装置，其特征在于，所述夹爪机构(6)包括夹爪电机(61)、转轴(62)、夹爪(63)、U形套(64)和凸轮(65)，所述凸轮(65)固定在转轴(62)中心，所述U形套(64)套在凸轮(65)外侧且与凸轮(65)活动连接，所述夹爪电机(61)的活塞杆与U形套(64)固定，所述转轴(62)两端固定有夹爪(63)，所述夹爪电机(61)用于通过推动U形套(64)沿水平方向移动，带动U形套(64)内的凸轮(65)转动；所述凸轮(65)用于通过带动转轴(62)转动，带动转轴(62)两端的卡爪转动。