[实用新型]夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种夹持机构，夹持机构用于夹持预设工位上的预设部件，夹持机构包括：支撑组件，支撑组件包括连接板和第一连接杆，第一连接杆设置在连接板上，第一连接杆沿竖直方向可移动地设置在连接板上；夹持件，夹持件包括夹持部和第二连接杆，夹持部用于夹持预设工位上的预设部件，夹持部设置在第二连接杆上；其中，第二连接杆位置可调节地设置在第一连接杆上，以调节夹持部与预设工位之间的位置。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的位置调节方式较为复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料夹持机械领域，具体而言，涉及一种夹持机构。

背景技术

现有技术中针对物料的夹持，需要考虑夹持部与物料的相对位置，现有技术中，为了使夹持部可靠地夹持到物料，多是通过设置有方向不同的导轨，以此使得夹持部相对于导轨移动，以此来调节夹持部与物料之间的位置关系。由于导轨的设置，大多需要相应的动力机构，从而使得整个夹持机构较为复杂，而且此类夹持机构的位置调节方式也较为复杂，不利于提高夹持部的夹持效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持机构，以解决现有技术中的夹持机构的位置调节方式较为复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹持机构，夹持机构用于夹持预设工位上的预设部件，夹持机构包括：支撑组件，支撑组件包括连接板和第一连接杆，第一连接杆设置在连接板上，第一连接杆沿竖直方向可移动地设置在连接板上；夹持件，夹持件包括夹持部和第二连接杆，夹持部用于夹持预设工位上的预设部件，夹持部设置在第二连接杆上；其中，第二连接杆位置可调节地设置在第一连接杆上，以调节夹持部与预设工位之间的位置。

进一步地，第一连接杆上设置有穿设孔，第二连接杆可移动地设置在穿设孔内。

进一步地，第二连接杆绕穿设孔的中心线可转动地设置在第一连接杆上。

进一步地，第一连接杆沿竖直方向延伸，第二连接杆沿水平方向延伸。

进一步地，第一连接杆可转动地设置在连接板上，以使第一连接杆通过第二连接杆驱动夹持部绕第一连接杆可转动地设置。

进一步地，连接板上设置有相对设置的第一卡接段和第二卡紧段，第一卡接段和第二卡紧段相对可移动地设置，以夹紧或释放第一连接杆。

进一步地，夹持部上设置有连接轴，第二连接杆上设置有连接孔，连接轴可转动地设置在连接孔内，以使夹持部通过连接轴可转动地设置在第二连接杆上。

进一步地，支撑组件还包括：转接板，转接板上设置有第一滑道，连接板设置在第一滑道上；连接板驱动部，连接板驱动部设置在转接板上，连接板驱动部与连接板驱动连接，以驱动连接板沿第一滑道的延伸方向移动。

进一步地，支撑组件还包括：连接导轨，连接导轨上设置有第二滑道，转接板设置在第二滑道上；转接板驱动部，转接板驱动部设置在连接导轨上，转接板驱动部与转接板驱动连接，以驱动转接板沿第二滑道的延伸方向移动；其中，第一滑道的延伸方向垂直于第二滑道的延伸方向。

进一步地，支撑组件还包括：驱动模组，驱动模组与连接导轨驱动连接，以驱动连接导轨沿驱动模组的延伸方向移动；其中，驱动模组的延伸方向与第一滑道的延伸方向垂直，驱动模组的延伸方向与第二滑道的延伸方向垂直。