[实用新型]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，所述夹持机构用于夹持预设工位上的预设部件，其特征在于，所述夹持机构包括：

支撑组件(70)，所述支撑组件(70)包括连接板(71)和第一连接杆(72)，所述第一连接杆(72)设置在所述连接板(71)上，所述第一连接杆(72)沿竖直方向可移动地设置在所述连接板(71)上；

夹持件(80)，所述夹持件(80)包括夹持部(81)和第二连接杆(82)，所述夹持部(81)用于夹持预设工位上的预设部件，所述夹持部(81)设置在所述第二连接杆(82)上；

其中，所述第二连接杆(82)位置可调节地设置在所述第一连接杆(72)上，以调节所述夹持部(81)与所述预设工位之间的位置。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一连接杆(72)上设置有穿设孔，所述第二连接杆(82)可移动地设置在所述穿设孔内。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第二连接杆(82)绕所述穿设孔的中心线可转动地设置在所述第一连接杆(72)上。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一连接杆(72)沿竖直方向延伸，所述第二连接杆(82)沿水平方向延伸。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一连接杆(72)可转动地设置在所述连接板(71)上，以使所述第一连接杆(72)通过所述第二连接杆(82)驱动所述夹持部(81)绕所述第一连接杆(72)可转动地设置。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述连接板(71)上设置有相对设置的第一卡接段(711)和第二卡紧段(712)，所述第一卡接段(711)和所述第二卡紧段(712)相对可移动地设置，以夹紧或释放所述第一连接杆(72)。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部(81)上设置有连接轴，所述第二连接杆(82)上设置有连接孔，所述连接轴可转动地设置在所述连接孔内，以使所述夹持部(81)通过所述连接轴可转动地设置在所述第二连接杆(82)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑组件(70)还包括：

转接板(73)，所述转接板(73)上设置有第一滑道(74)，所述连接板(71)设置在所述第一滑道(74)上；

连接板驱动部(75)，所述连接板驱动部(75)设置在所述转接板(73)上，所述连接板驱动部(75)与所述连接板(71)驱动连接，以驱动所述连接板(71)沿所述第一滑道(74)的延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑组件(70)还包括：

连接导轨(76)，所述连接导轨(76)上设置有第二滑道(761)，所述转接板(73)设置在所述第二滑道(761)上；

转接板驱动部，所述转接板驱动部设置在所述连接导轨(76)上，所述转接板驱动部与所述转接板(73)驱动连接，以驱动所述转接板(73)沿所述第二滑道(761)的延伸方向移动；

其中，所述第一滑道(74)的延伸方向垂直于所述第二滑道(761)的延伸方向。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑组件(70)还包括：

驱动模组(78)，所述驱动模组(78)与所述连接导轨(76)驱动连接，以驱动所述连接导轨(76)沿所述驱动模组(78)的延伸方向移动；

其中，所述驱动模组(78)的延伸方向与所述第一滑道(74)的延伸方向垂直，所述驱动模组(78)的延伸方向与所述第二滑道(761)的延伸方向垂直。