[实用新型]取纸臂

说明书

本实用新型涉及一种纸张生产设备，特别涉及一种取纸臂，解决了取纸臂的使用问题，包括机架、第一导轨、第二导轨和取纸平台，还包括夹料臂架和夹料臂爪，所述的夹料臂架和第一导轨之间、夹料臂架和夹料臂爪之间均通过滑动沿直线相对位移，所述的夹料臂爪包括连接板、基座、左立板、右立板、上夹板和下夹板，所述的左立板和右立板上设有滑轨，所述的左立板和右立板之间形成供上夹板滑动的前活动面和供基座滑动的后活动面，所述的上夹板和基座上均设有与滑轨尺寸和形状对应的滑动部，所述的滑动部和滑轨之间滑动配合，结构设计巧妙，方便生产和安装，纸张夹持和运输过程中定位精准，从多角度的动作进行输送，功能多样，实用性和经济性强。

技术领域

本实用新型涉及一种纸张生产设备，特别涉及一种取纸臂。

背景技术

纸张在切割、剪裁过程中，需要对纸张进行移动，一般会使用到纸张升降机或升纸机。因为人工搬运的过程中会造成纸的整齐度降低，影响后一步的纸张剪裁精度，同时搬运工作单调枯燥，在工人长时间工作后会大量出汗，纸张会被汗渍污染。市场上的夹持机械臂结构过于简单，仅是利用链式导轨和推板结构进行运输，相对人工而言略有改善而已，仍不能满足实际使用需求。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种取纸臂。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：取纸臂，包括机架、第一导轨、第二导轨和取纸平台，还包括夹料臂架和夹料臂爪，所述的夹料臂架和第一导轨之间滑动配合；

所述的夹料臂爪包括连接板、基座、左立板、右立板、上夹板和下夹板；

所述的左立板和右立板上设有滑轨，所述的左立板和右立板之间形成供上夹板滑动的前活动面和供基座滑动的后活动面；

所述的上夹板和基座上均设有与滑轨尺寸和形状对应的滑动部，所述的滑动部和滑轨之间滑动配合；

所述的连接板分别与左立板和右立板的顶部固定装配，所述的下夹板分别与左立板和右立板的底部固定装配；

所述的上夹板为L形结构，所述的上夹板和连接板之间设有前升降气缸，所述的上夹板通过前升降气缸以连接板为静止参考系直线位移；

所述的下夹板上设有后升降气缸，所述的下夹板通过后升降气缸以基座为静止参考系直线位移；

所述的夹料臂爪通过基座与夹料臂架固定装配。

所述的滑轨为条形形状，所述的滑轨设于左立板或右立板相对的两侧上，所述的滑动部上设有滑槽，所述的滑槽为凹字形的开放结构，所述的滑槽相对两内侧壁上均设有卡槽，所述的左立板或右立板由滑槽长度方向上的槽口处插入，所述的卡槽和滑轨卡接限位，且卡槽和滑轨在滑轨的长度方向上滑动配合。

所述的下夹板为台阶形结构。

所述的连接板为分体式结构，且连接板通过螺纹连接装配固定。

所述的连接板包括横板、左连接块和右连接块，所述的横板两端分别连接左连接块和右连接块，且横板长度所在方向分别与左连接块或右连接块的长度所在方向垂直。

所述的取纸平台一侧设有分料辊。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种取纸臂结构设计巧妙，方便生产和安装，纸张夹持和运输过程中定位精准，从多角度的动作进行输送，功能多样，实用性和经济性强。

附图说明

图1为本实用新型的夹料臂夹结构示意图；

图2为本实用新型的应用结构示意图；

图3为本实用新型的夹料臂夹局部放大图。

具体实施方式