[实用新型]取纸臂

权利要求书

1.取纸臂，包括机架、第一导轨、第二导轨和取纸平台，其特征在于，还包括夹料臂架和夹料臂爪，所述的夹料臂架和第一导轨之间滑动配合；

所述的夹料臂爪包括连接板、基座、左立板、右立板、上夹板和下夹板；

所述的左立板和右立板上设有滑轨，所述的左立板和右立板之间形成供上夹板滑动的前活动面和供基座滑动的后活动面；

所述的上夹板和基座上均设有与滑轨尺寸和形状对应的滑动部，所述的滑动部和滑轨之间滑动配合；

所述的连接板分别与左立板和右立板的顶部固定装配，所述的下夹板分别与左立板和右立板的底部固定装配；

所述的上夹板为L形结构，所述的上夹板和连接板之间设有前升降气缸，所述的上夹板通过前升降气缸以连接板为静止参考系直线位移；

所述的下夹板上设有后升降气缸，所述的下夹板通过后升降气缸以基座为静止参考系直线位移；

所述的夹料臂爪通过基座与夹料臂架固定装配。

2.如权利要求1所述的取纸臂，其特征在于，所述的滑轨为条形形状，所述的滑轨设于左立板或右立板相对的两侧上，所述的滑动部上设有滑槽，所述的滑槽为凹字形的开放结构，所述的滑槽相对两内侧壁上均设有卡槽，所述的左立板或右立板由滑槽长度方向上的槽口处插入，所述的卡槽和滑轨卡接限位，且卡槽和滑轨在滑轨的长度方向上滑动配合。

3.如权利要求1或2所述的取纸臂，其特征在于，所述的下夹板为台阶形结构。

4.如权利要求3所述的取纸臂，其特征在于，所述的连接板为分体式结构，且连接板通过螺纹连接装配固定。

5.如权利要求4所述的取纸臂，其特征在于，所述的连接板包括横板、左连接块和右连接块，所述的横板两端分别连接左连接块和右连接块，且横板长度所在方向分别与左连接块或右连接块的长度所在方向垂直。

6.如权利要求5所述的取纸臂，其特征在于，所述的取纸平台一侧设有分料辊。