[实用新型]改进型喷雾取件一体机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改进型喷雾取件一体机，包括升降底座以及设于升降底座的喷雾取件机构，所述喷雾取件机构包括第一活动臂、通过联动装置与第一活动臂相对运动的第二活动臂、驱动第一活动臂来回移动的第一驱动装置及设于第二活动臂的喷雾装置和取件装置。采用联动装置使第一活动臂与第二活动臂相对运动，此时可实现在第一活动臂与第二活动臂移动稳定的前提下进行快速的移动，既确保了移动稳定性，也提高移动速率，同时提高了生产效率，此外第一活动臂与第二活动臂相对移动的运动模式，可有效提高第二活动臂的移动行程，即提高喷雾装置及取件装置的移动行程，使其的覆盖范围更广，可适用于更多加工环境，适用性更广。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改进型喷雾取件一体机。

背景技术

压铸机在工作时，需要取件机将模具里的压铸件取下以及喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行下一次的工作循环，然而现有的取件机和喷雾机是相互独立分开的，取件机占用了地面的大部分空间，喷雾需要独立的喷雾机，喷雾机只能有单截的结构，对厂房的要求极高。随着科技的发展，研制了一种喷雾取件一体机，但其活动臂的移动速度较慢，导致设于活动臂上的喷雾装置以及区间装置移动至加工位置所需时间长，进而影响生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动速度快以及可移动行程广的改进型喷雾取件一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：改进型喷雾取件一体机，包括升降底座以及设于升降底座的喷雾取件机构，所述喷雾取件机构包括第一活动臂、通过联动装置与第一活动臂相对运动的第二活动臂、驱动第一活动臂来回移动的第一驱动装置以及设于第二活动臂的喷雾装置和取件装置。

优选的，还包括设于升降底座的调节装置，该调节装置包括设于升降底座的机架以及驱动机架来回移动第二驱动装置，所述喷雾取件机构设于调节装置。

优选的，所述调节装置还包括缓冲装置，该缓冲装置包括设于机架的缓冲器、与机架两端抵接的丝杆、活动于丝杆且与缓冲器对应的抵接块以及用于驱动抵接块活动于丝杆的调节部。

优选的，所述第一活动臂包括设于升降底座的安装座、通过第一滑动组件与安装座活动连接的第一活动臂本体、通过第二滑动组件与第一活动臂本体活动连接的活动板以及装设于第一活动臂本体且与第一驱动装置传动连接的传动部，所述活动板与联动装置传动连接。

优选的，所述第一驱动装置为驱动电机，所述传动部为与驱动电机传动连接的齿条。

优选的，所述第二活动臂包括通过第三滑动组件与第一活动臂本体活动连接的第二活动臂本体以及设于第二活动臂一端的固定座，所述喷雾装置以及取件装置均设于所述固定座。

优选的，所述联动装置包括同步带、装设于活动板且与同步带固定连接的第一活动块以及装设于第二活动臂本体且与同步带固定连接的第二活动块，所述第一活动块与第二活动块相对设置于同步带的两端。

优选的，所述喷雾装置包括设于固定座的支杆以及设于支杆的多个喷头。

优选的，所述取件装置包括设于固定座的夹爪以及驱动夹爪夹持或松开的第三驱动装置。

优选的，所述固定座设有驱动夹爪旋转的第四驱动装置。