[实用新型]改进型喷雾取件一体机

权利要求书

1.改进型喷雾取件一体机，包括升降底座（1）以及设于升降底座（1）的喷雾取件机构，其特征在于：所述喷雾取件机构包括第一活动臂（2）、通过联动装置（3）与第一活动臂（2）相对运动的第二活动臂（4）、驱动第一活动臂（2）来回移动的第一驱动装置（5）以及设于第二活动臂（4）的喷雾装置（6）和取件装置（7）。

2.根据权利要求1所述的改进型喷雾取件一体机，其特征在于：还包括设于升降底座（1）的调节装置（8），该调节装置（8）包括设于升降底座（1）的机架（80）以及驱动机架（80）来回移动第二驱动装置（81），所述喷雾取件机构设于调节装置（8）。

3.根据权利要求2所述的改进型喷雾取件一体机，其特征在于：所述调节装置（8）还包括缓冲装置，该缓冲装置包括设于机架（80）的缓冲器（82）、与机架（80）两端抵接的丝杆（83）、活动于丝杆（83）且与缓冲器（82）对应的抵接块（84）以及用于驱动抵接块（84）活动于丝杆（83）的调节部（85）。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的改进型喷雾取件一体机，其特征在于：所述第一活动臂（2）包括设于升降底座（1）的安装座（20）、通过第一滑动组件（21）与安装座（20）活动连接的第一活动臂本体（22）、通过第二滑动组件（23）与第一活动臂本体（22）活动连接的活动板（24）以及装设于第一活动臂本体（22）且与第一驱动装置（5）传动连接的传动部（25），所述活动板（24）与联动装置（3）传动连接。

5.根据权利要求4所述的改进型喷雾取件一体机，其特征在于：所述第一驱动装置（5）为驱动电机，所述传动部（25）为与驱动电机传动连接的齿条。

6.根据权利要求4所述的改进型喷雾取件一体机，其特征在于：所述第二活动臂（4）包括通过第三滑动组件（40）与第一活动臂本体（22）活动连接的第二活动臂本体（41）以及设于第二活动臂（4）一端的固定座（42），所述喷雾装置（6）以及取件装置（7）均设于所述固定座（42）。

7.根据权利要求6所述的改进型喷雾取件一体机，其特征在于：所述联动装置（3）包括同步带（30）、装设于活动板（24）且与同步带（30）固定连接的第一活动块（31）以及装设于第二活动臂本体（41）且与同步带（30）固定连接的第二活动块（32），所述第一活动块（31）与第二活动块（32）相对设置于同步带（30）的两端。

8.根据权利要求6所述的改进型喷雾取件一体机，其特征在于：所述喷雾装置（6）包括设于固定座（42）的支杆（60）以及设于支杆（60）的多个喷头（61）。

9.根据权利要求6所述的改进型喷雾取件一体机，其特征在于：所述取件装置（7）包括设于固定座（42）的夹爪（70）以及驱动夹爪（70）夹持或松开的第三驱动装置（71）。

10.根据权利要求9所述的改进型喷雾取件一体机，其特征在于：所述固定座（42）设有驱动夹爪（70）旋转的第四驱动装置（72）。