[实用新型]一种带提升装置的砌砖机器人

权利要求书

1.一种带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：包括机器人本体、机器人基座及安装在机器人基座上的提升装置，所述的提升装置包括动力组件、两组导轨组件、滑块、两组剪式连杆组件及可拆卸连接杆，所述的两组导轨组件安装在机器人本体两侧固定在机器人基座上，所述的两组剪式连杆组件通过滑块活动安装在两组导轨组件上，所述的动力组件与两组剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件同时折叠伸缩，所述的可拆卸连接杆安装在两组剪式连杆组件之间，所述的可拆卸连接杆与机器人本体连接。

2.如权利要求1所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：还包括安装于机器人基座上的搁砖架，所述的搁砖架包括安装板、第二电机、螺杆、支撑导轨、导轨滑块及搁砖板，所述的安装板固定在机器人基座上，所述的第二电机固定在安装板上，所述的螺杆与电机联接，所述的支撑导轨竖直固定在安装板上，所述的搁砖板套装于螺杆上，且搁砖板侧端通过所述的导轨滑块活动安装在支撑导轨上，所述的第二电机驱动螺杆旋转带动搁砖板在支撑导轨上滑动。

3.如权利要求2所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：还包括一辅助架，所述的辅助架包括一辅助提升杆及支撑杆，所述的辅助提升杆上设置有若干滚轮，所述的辅助提升杆一端固定在机器人基座上靠近机器人本体侧壁，另一端可拆卸地与搁砖架上部连接；所述的支撑杆一端固定在机器人基座上，另一端与辅助提升杆中部较接。

4.如权利要求2所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：还包括两组可拆卸的支撑横杆，所述的支撑横杆一端与剪式连杆组件连接，另一端与支撑导轨连接。

5.如权利要求1所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：所述的动力组件包括电机及若干减速器，所述的减速器与电机联接；所述的导轨组件包括导杆及固定在导杆上方的丝杆，所述的丝杆与减速器联接，所述的滑块与丝杆轴向联接，滑块下方安装在导杆上。

6.如权利要求2所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：所述的搁砖板的左右两侧各设有一个搁砖位，搁砖位三个侧边设置有挡板，搁砖位的底部设置有若干省力轮。

7.如权利要求1至6任一项所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：还包括设置在机器人本体与机器人基座之间的支撑标准节，支撑标准节最上方与机器人本体底部固定，最下方与机器人基座固定。