[实用新型]一种带提升装置的砌砖机器人

说明书

本实用新型公开了一种带提升装置的砌砖机器人，包括机器人本体、机器人基座及安装在机器人基座上的提升装置，提升装置包括动力组件、两组导轨组件、滑块、两组剪式连杆组件及可拆卸连接杆，两组导轨组件安装在机器人本体两侧固定在机器人基座上，两组剪式连杆组件通过滑块活动安装在两组导轨组件上，动力组件与两组剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件同时折叠伸缩，可拆卸连接杆安装在两组剪式连接杆组之间，可拆卸连接杆与机器人本体连接。本实用新型可以根据实际需要砌砖的高度，通过提升装置提升机器人本体的高度，适用于不同高度的墙体砌筑，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及自动砌砖技术领域，具体为一种带提升装置的砌砖机器人。

背景技术

砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备。砌砖机器人均有一定的高度限制，对于高度较大的墙体需要通过升降设备来进行升降。申请号为201720525675.7的专利公开了“一种可升降的砌砖机器人”，将升降装置设于机器人基座与机器人本体之间，通过液压升降柱或电动升降柱将机器人本体提升，液压升降柱或电动升降柱使用过程中需要的功率较大。申请号为201710701683.7的专利公开了“一种带剪式升降装置的砌砖机器人”通过在砌砖机器人本体上设置剪式连杆组件，电机组件与剪式连杆组件连接，通过电机组件控制剪式连杆组件折叠伸缩从而提升砌砖机器人本体，该专利中公开的剪式连杆组件由两根上连杆及两根下连杆形成菱形结构，提升的高度有限，且稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带提升装置的砌砖机器人，提高提升过程的稳定性和可靠性。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带提升装置的砌砖机器人，包括机器人本体、机器人基座及安装在机器人基座上的提升装置，所述的提升装置包括动力组件、两组导轨组件、滑块、两组剪式连杆组件及可拆卸连接杆，所述的两组导轨组件安装在机器人本体两侧固定在机器人基座上，所述的两组剪式连杆组件通过滑块活动安装在两组导轨组件上，所述的动力组件与两组剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件同时折叠伸缩，所述的可拆卸连接杆安装在两组剪式连杆组件之间，所述的可拆卸连接杆与机器人本体连接。

进一步地，还包括安装于机器人基座上的搁砖架，所述的搁砖架包括安装板、第二电机、螺杆、支撑导轨、导轨滑块及搁砖板，所述的安装板固定在机器人基座上，所述的第二电机固定在安装板上，所述的螺杆与电机联接，所述的支撑导轨竖直固定在安装板上，所述的搁砖板套装于螺杆上，且搁砖板侧端通过所述的导轨滑块活动安装在支撑导轨上，所述的第二电机驱动螺杆旋转带动搁砖板在支撑导轨上滑动。

进一步地，还包括一辅助架，所述的辅助架包括一辅助提升杆及支撑杆，所述的辅助提升杆上设置有若干滚轮，所述的辅助提升杆一端固定在机器人基座上靠近机器人本体侧壁，另一端可拆卸地与搁砖架上部连接；所述的支撑杆一端固定在机器人基座上，另一端与辅助提升杆中部较接。

优选地，还包括两组可拆卸的支撑横杆，所述的支撑横杆一端与剪式连杆组件连接，另一端与所述的支撑导轨连接。

其中，所述的动力组件包括电机及若干减速器，所述的减速器与电机联接；所述的导轨组件包括导杆及固定在导杆上方的丝杆，所述的丝杆与减速器联接，所述的滑块与丝杆轴向联接，滑块下方安装在导杆上。

其中，所述的搁砖板的左右两侧各设有一个搁砖位，搁砖位三个侧边设置有挡板，搁砖位的底部设置有若干省力轮。

优选地，还包括设置在机器人本体与机器人基座之间的支撑标准节，支撑标准节最上方与机器人本体底部固定，最下方与机器人基座固定。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型可以根据实际需要砌砖的高度，通过提升装置提升机器人本体的高度，适用于不同高度的墙体砌筑。