[实用新型]一种关节机器人的膏油装置

说明书

本实用新型公开了一种关节机器人的膏油装置，包括小型油箱，小型油箱上方面板通过焊接固定连接有注油口，小型油箱下方固定连接有膏油体，膏油体内部中心位置设有电动伸缩杆，电动伸缩杆下方通过焊接固定连接有工作横板，工作横板下方设有注射体，注射体内部设有挤压件，工作横板通过连接杆固定连接挤压件，注射体远离工作横板一侧底端固定连接有膏油头，膏油头一侧外部通过尼龙绳固定连接有膏油头密封件，注射体中部两侧均固定连接有进油管道，进油管道远离支撑连接柱一端下方且位于膏油头两侧内部均安装有旋转电机，通过在膏油头一侧设有膏油头密封件，可在该装置闲置时可膏油头进行密封，从而防止注射体内的润滑油流出，节省资源。

技术领域

本实用新型涉及一种膏油装置，特别涉及一种关节机器人的膏油装置，属于机器人辅助设备技术领域。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有技术的中的关节机器人，需要对其关节部位进行膏油处理，从而通过添加润滑油来降低机械间的摩擦损耗，然而现有的膏油工作需要人工手动进行膏油，这样不仅无法控制润滑油的膏油量，而且润滑油涂于关节机器人的关节处，无法对其进行均匀涂抹，不方便使用，不适合现代机器人发展需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种关节机器人的膏油装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型的一种关节机器人的膏油装置，包括小型油箱，所述小型油箱上方面板通过焊接固定连接有注油口，所述小型油箱下方固定连接有膏油体，所述膏油体内部中心位置设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方通过焊接固定连接有工作横板，所述工作横板下方设有注射体，所述注射体内部设有挤压件，所述工作横板通过连接杆固定连接挤压件，所述注射体远离工作横板一侧底端固定连接有膏油头，所述膏油头一侧外部通过尼龙绳固定连接有膏油头密封件，所述注射体中部两侧均固定连接有进油管道，所述进油管道与小型油箱之间通过螺栓固定连接有支撑连接柱，所述进油管道远离支撑连接柱一端下方且位于膏油头两侧内部均安装有旋转电机，两侧的所述旋转电机通过三角固定架固定安装于膏油体两侧内壁，两侧的所述旋转电机外部输出轴固定连接有膏油盘，所述膏油体外部表面中心位置固定安装有透明窗，所述膏油体背面中心位置固定安装有装置开关，所述装置开关一侧下方通过螺钉固定安装有接电插口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆顶端通过焊接固定连接于小型油箱下方外部面板，且所述接电插口外部设有遮挡块，非工作状态下时为密封状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述注射体外部表面刻有刻度值，且所述进油管道为“L”型结构，且所述膏油盘表面通过胶水粘附有若干均匀分布的软毛刷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进油管道一端通过小型螺钉固定连接注射体，另一端通过小型螺钉固定连接小型油箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透明窗一周通过连接铆钉固定安装于膏油体外表面，所述透明窗中部固定安装有透明钢化玻璃，且所述电动伸缩杆和旋转电机通过导线电性连接接电插口。