[实用新型]一种关节机器人的膏油装置

权利要求书

1.一种关节机器人的膏油装置，包括小型油箱(1)，其特征在于，所述小型油箱(1)上方面板通过焊接固定连接有注油口(2)，所述小型油箱(1)下方固定连接有膏油体(3)，所述膏油体(3)内部中心位置设有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)下方通过焊接固定连接有工作横板(5)，所述工作横板(5)下方设有注射体(6)，所述注射体(6)内部设有挤压件(7)，所述工作横板(5)通过连接杆固定连接挤压件(7)，所述注射体(6)远离工作横板(5)一侧底端固定连接有膏油头(8)，所述膏油头(8)一侧外部通过尼龙绳固定连接有膏油头密封件(17)，所述注射体(6)中部两侧均固定连接有进油管道(9)，所述进油管道(9)与小型油箱(1)之间通过螺栓固定连接有支撑连接柱(10)，所述进油管道(9)远离支撑连接柱(10)一端下方且位于膏油头(8)两侧内部均安装有旋转电机(11)，两侧的所述旋转电机(11)通过三角固定架(12)固定安装于膏油体(3)两侧内壁，两侧的所述旋转电机(11)外部输出轴固定连接有膏油盘(13)，所述膏油体(3)外部表面中心位置固定安装有透明窗(14)，所述膏油体(3)背面中心位置固定安装有装置开关(15)，所述装置开关(15)一侧下方通过螺钉固定安装有接电插口(16)。

2.根据权利要求1所述的一种关节机器人的膏油装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(4)顶端通过焊接固定连接于小型油箱(1)下方外部面板，且所述接电插口(16)外部设有遮挡块，非工作状态下时为密封状态。

3.根据权利要求1所述的一种关节机器人的膏油装置，其特征在于，所述注射体(6)外部表面刻有刻度值，所述进油管道(9)为“L”型结构，且所述膏油盘(13)表面通过胶水粘附有若干均匀分布的软毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种关节机器人的膏油装置，其特征在于，所述进油管道(9)一端通过小型螺钉固定连接注射体(6)，另一端通过小型螺钉固定连接小型油箱(1)。

5.根据权利要求1所述的一种关节机器人的膏油装置，其特征在于，所述透明窗(14)一周通过连接铆钉固定安装于膏油体(3)外表面，所述透明窗(14)中部固定安装有透明钢化玻璃，且所述电动伸缩杆(4)和旋转电机(11)通过导线电性连接接电插口(16)。