[实用新型]车载塔康天线仰角自动调节装置

说明书

本实用新型提出了一种车载塔康天线仰角自动调节装置，包括塔康天线采集电路、自动调节支架、三维数字电子罗盘、主控电路和液晶显示屏；所述主控电路包括FPGA芯片、ARM芯片和EEPROM存储器；所述三维数字电子罗盘通过RS232接口连接ARM芯片，所述塔康天线采集电路的输出端连接FPGA芯片的输入管脚，所述FPGA芯片的输出管脚连接ARM芯片的输入管脚，所述ARM芯片连接EEPROM处理器，所述ARM芯片的显示关键管脚连接液晶显示屏。能够根据信号强弱进行天线仰角调节，有利于增强信号接受能力，保证通信链路的畅通。

技术领域

本实用新型涉及导航电子技术领域，特别涉及一种车载塔康天线仰角自动调节装置。

背景技术

战术空中导航系统(Tactical Aire Navigation System)，简称塔康(TACAN)，是由美国海军1956年为航空母舰上舰载机的导航而研制的无线电导航系统，也是世界上第一个能够为飞机同时提供距离信息和方位信息的导航系统。

塔康系统属于路基无线电导航系统，主要由塔康地面导航台和机载设备组成。对于车载塔康天线的调节和检测一般采用经纬仪等光学仪器架在离车载塔康天线几十米以外，通过人工观察来实现天线校准和调节，远距离和肉眼观测带来的测量误差大、精度低，天线指南方向误差一般在正负5度以上，水平调整误差一般在正负2度以上，人工观察法的校准时间较长，一般在1小时左右，遇到较差天气测量时间将会更长，经纬仪等光学仪器也不易携带，这些都影响了天线的校准速度和车载塔康设备的快速机动性。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种车载塔康天线仰角自动调节装置，包括塔康天线采集电路、自动调节支架、三维数字电子罗盘、主控电路和液晶显示屏；所述主控电路包括FPGA芯片、ARM芯片和EEPROM存储器；所述三维数字电子罗盘通过RS232接口连接ARM芯片，所述塔康天线采集电路的输出端连接FPGA芯片的输入管脚，所述FPGA芯片的输出管脚连接ARM芯片的输入管脚，所述ARM芯片连接EEPROM处理器，所述ARM芯片的显示关键管脚连接液晶显示屏；所述自动调节支架包括调节转盘、驱动电机和角度传感器；所述调节转盘上固定安装驱动电机和角度传感器，所述驱动电机和角度传感器分别与ARM芯片的输出接口相连接。

优选的，所述调节转盘包括水平调节转盘和垂直调节转盘；塔康天线固定安装在水平调节转盘上，所述水平调节转盘嵌套在垂直调节转盘内部。

在上述任一方案中优选的是，所述水平调节转盘上固定安装第一驱动电机，所述垂直调节转盘上安装第二驱动电机。

在上述任一方案中优选的是，所述塔康天线采集电路包括四线螺旋形天线和天线匹配网络。

在上述任一方案中优选的是，所述四线螺旋形天线的四个螺旋臂长度为四分之一波长整数倍。

在上述任一方案中优选的是，所述天线匹配网络包括四路并联的匹配单元、差分放大器和低通滤波器；所述匹配单元的输入端连接四线螺旋形天线的输出端，所述匹配单元的输出端连接差分放大器的输入端，所述差分放大器的输出端连接低通滤波器的输入端，所述低通滤波器的输出端连接FPGA芯片的输入管脚。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用三自由度球形电机，所述三自由度球形电机的水平转轴与水平调节转盘固定连接，所述三自由度球形电机的垂直转轴与垂直调节转盘固定连接。

根据本实用新型实施例提供的一种车载塔康天线仰角自动调节装置，相比于现有的车载天线至少具有以下优点：

1、塔康天线采集电路与主控电路相结合，进行天线信号采集，根据塔康天线采集电路采集的天线信号的强弱，主控电路控制自动调节支架进行天线仰角的调节，能够根据信号强弱进行天线仰角调节，有利于增强信号接受能力，保证通信链路的畅通。