[实用新型]车载塔康天线仰角自动调节装置

权利要求书

1.一种车载塔康天线仰角自动调节装置，包括塔康天线采集电路、自动调节支架、三维数字电子罗盘、主控电路和液晶显示屏；其特征在于，所述主控电路包括FPGA芯片、ARM芯片和EEPROM存储器；所述三维数字电子罗盘通过RS232接口连接ARM芯片，所述塔康天线采集电路的输出端连接FPGA芯片的输入管脚，所述FPGA芯片的输出管脚连接ARM芯片的输入管脚，所述ARM芯片连接EEPROM处理器，所述ARM芯片的显示关键管脚连接液晶显示屏；

所述自动调节支架包括调节转盘、驱动电机和角度传感器；所述调节转盘上固定安装驱动电机和角度传感器，所述驱动电机和角度传感器分别与ARM芯片的输出接口相连接。

2.根据权利要求1所述的车载塔康天线仰角自动调节装置，其特征在于，所述调节转盘包括水平调节转盘和垂直调节转盘；塔康天线固定安装在水平调节转盘上，所述水平调节转盘嵌套在垂直调节转盘内部。

3.根据权利要求2所述的车载塔康天线仰角自动调节装置，其特征在于，所述水平调节转盘上固定安装第一驱动电机，所述垂直调节转盘上安装第二驱动电机。

4.根据权利要求1所述的车载塔康天线仰角自动调节装置，其特征在于，所述塔康天线采集电路包括四线螺旋形天线和天线匹配网络。

5.根据权利要求4所述的车载塔康天线仰角自动调节装置，其特征在于，所述四线螺旋形天线的四个螺旋臂长度为四分之一波长整数倍。

6.根据权利要求5所述的车载塔康天线仰角自动调节装置，其特征在于，所述天线匹配网络包括四路并联的匹配单元、差分放大器和低通滤波器；所述匹配单元的输入端连接四线螺旋形天线的输出端，所述匹配单元的输出端连接差分放大器的输入端，所述差分放大器的输出端连接低通滤波器的输入端，所述低通滤波器的输出端连接FPGA芯片的输入管脚。

7.根据权利要求2所述的车载塔康天线仰角自动调节装置，其特征在于，所述驱动电机采用三自由度球形电机，所述三自由度球形电机的水平转轴与水平调节转盘固定连接，所述三自由度球形电机的垂直转轴与垂直调节转盘固定连接。