[实用新型]一种风机叶轮顶盖的送料机构

说明书

本实用新型提供一种风机叶轮顶盖的送料机构，包括：用于对顶盖进行叠加放置并将顶盖上升至抓料工位的放料架一；用于放置顶盖并作为送料工位的放料架二；用于在抓料工位对每个顶盖进行水平度调整并传送至的送料工位的抓料装置；以及用于对送料工位上调整后的顶盖传送至焊接工位的送料装置；放料架一和放料架二分别位于抓料装置传送方向的下方；抓料工位位于放料架一上；送料装置位于放料架二和焊接工位的上方。本实用新型风机叶轮顶盖的送料机构实现对顶盖进行快速稳固的送料，同时可保证顶盖的水平度，使得其与若干片叶片紧密盖合并基准一致，从而提高后续焊接的精度和稳固性。

技术领域

本实用新型涉及工业焊接技术领域，更具体地说，涉及一种风机叶轮顶盖的送料机构。

背景技术

风机叶轮是一种装有叶片的轮盘，其包括底盘、叶片和顶盖。上述底盘与顶盖是平行设置的，叶片的数量为若干个且叶片均布在底盘与顶盖之间，叶片的两侧分别固连在底盘和顶盖上。为了保证叶片与底盘和顶盖之间的连接稳定性，通常叶片是焊接在底盘和顶盖上的，从而保证风机叶轮使用时的稳定性。

在整个风机叶轮焊接过程中，顶盖是盖合于焊接在底盘的叶片上再进行最后一步焊接，以使得风机叶轮成型。在顶盖与叶片盖合前对顶盖的送料工序要求是十分高的：在顶盖送料过程中一定要保证顶盖的水平度，才可使得其与若干片叶片贴合盖合，以保证后续焊接的精度和稳固性。

同时，由于顶盖是端面带有圆弧曲面的工件，因此对其上料和送料的难度也十分大。现有的吸取式抓手大多只能对具有平面的工件进行抓取，而对于带有圆弧曲面的工件由于吸取部与工件表面不匹配，因此该抓手无法实现对带有圆弧曲面的工件进行稳固抓取。在这种情况下，现有技术会采用夹持式的抓手对带有圆弧曲面的工件进行抓取。然而，夹持式抓手为刚性抓手，刚性抓手虽然可实现抓取工件的功能，但是容易损坏工件的外表面。而且，采用夹持式抓手由于夹持部与工件外表面不贴合导致抓取的平衡稳定性差，当工件的重量过大时，容易造成工件掉落的现象，存在一定的安全隐患，也给企业造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种风机叶轮顶盖的送料机构，该送料机构实现对顶盖进行快速稳固的送料，同时可保证顶盖的水平度，使得其与若干片叶片紧密盖合并基准一致，从而提高后续焊接的精度和稳固性。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：包括：

用于对顶盖进行叠加放置并将顶盖上升至抓料工位的放料架一；

用于放置顶盖并作为送料工位的放料架二；

用于在抓料工位对每个顶盖进行水平度调整并传送至送料工位的抓料装置；

以及用于对送料工位上调整后的顶盖传送至焊接工位的送料装置；

所述放料架一和放料架二分别位于抓料装置传送方向的下方；所述抓料工位位于放料架一上；所述送料装置位于放料架二和焊接工位的上方。

在上述方案中，本实用新型的放料架一对叠放于其上的顶盖上升至抓料工位，抓料装置则对每个顶盖进行水平度调整并传送至的送料工位，最后送料装置将送料工位上的顶盖快速稳固至焊接工位，由于本实用新型通过抓料装置对顶盖进行水平度调整，因此传送至焊接工位的顶盖可与若干片叶片紧密盖合并基准一致，从而提高后续焊接的精度和稳固性。

所述放料架一包括架体一、设置在架体一上的升降机、升降杆、与架体一连接的固定板一和用于放置顶盖的托料板；所述托料板设置在固定板一上，并且其底部与升降杆连接；所述升降机与升降杆连接，实现驱动与升降杆连接的托料板上升至抓料工位。

所述放料架一还包括用于便于顶盖放置于托料板的导向杆；所述固定板一开设有长槽，导向杆插设固定在固定板一的长槽上。不同尺寸顶盖定位可以通过导向杆在长槽的插设位置进行距离调整。