[实用新型]一种风机叶轮顶盖的送料机构

权利要求书

1.一种风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：包括：

用于对顶盖进行叠加放置并将顶盖上升至抓料工位的放料架一；

用于放置顶盖并作为送料工位的放料架二；

用于在抓料工位对每个顶盖进行水平度调整并传送至送料工位的抓料装置；

以及用于对送料工位上调整后的顶盖传送至焊接工位的送料装置；

所述放料架一和放料架二分别位于抓料装置传送方向的下方；所述抓料工位位于放料架一上；所述送料装置位于放料架二和焊接工位的上方。

2.根据权利要求1所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述放料架一包括架体一、设置在架体一上的升降机、升降杆、与架体一连接的固定板一和用于放置顶盖的托料板；所述托料板设置在固定板一上，并且其底部与升降杆连接；所述升降机与升降杆连接，实现驱动与升降杆连接的托料板上升至抓料工位。

3.根据权利要求2所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述放料架一还包括用于便于顶盖放置于托料板的导向杆；所述固定板一开设有长槽，导向杆插设固定在固定板一的长槽上。

4.根据权利要求1所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述抓料装置包括用于压平抓料工位上顶盖通孔的压料部件、用于吸取顶盖圆弧曲面的吸取单元和用于带动压料部件和吸取单元移动至送料工位的抓料传送气缸；所述吸取单元与压料部件连接，且其与顶盖的吸取点以顶盖中心为圆点呈圆周分布；所述抓料传送气缸与压料部件连接。

5.根据权利要求4所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述压料部件包括与抓料传送气缸连接的压料气缸、连接盘和压板；所述压板通过连接杆与连接盘连接；所述压料气缸与连接盘连接，实现驱动压板升降。

6.根据权利要求5所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：还包括与连接盘连接的调节板，调节板开设有调节孔；所述吸取单元通过调节孔与调节板连接，实现吸取单元位置可调。

7.根据权利要求5所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述吸取单元包括与压料部件连接的杆体、弹簧、套件、万向头和磁吸件；所述套件一端套设在杆体上，另一端通过万向头与磁吸件连接；所述弹簧包覆在杆体上，一端与杆体端部的螺母相抵，另一端与套件相抵。

8.根据权利要求1所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述放料架二包括架体二、设置在架体二上的固定板二、与固定板二连接并用于放置顶盖的放料板和用于将送料工位上的顶盖进行压紧的若干个压紧部件；若干个压紧部件分别设置在架体二侧边，且与顶盖的压点以顶盖中心为圆点呈圆周分布；每个压紧部件为设置有底座的转角气缸。

9.根据权利要求1所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述送料装置包括用于夹持送料工位上顶盖的夹持部件、用于将顶盖压接在焊接工位上并可转动的下压部件和用于带动夹持部件和下压部件移动至焊接工位的送料传送气缸；

所述下压部件包括与送料传送气缸连接的固定座、压盘、与压盘连接的连接盘组、深沟球轴承、主轴和与固定座连接的下压气缸；所述下压气缸通过主轴与连接盘组连接，实现驱动压盘对焊接工位上的顶盖进行下压；所述压盘通过深沟球轴承与主轴连接，实现焊接工位转动时以压持顶盖并带动顶盖转动。

10.根据权利要求9所述的风机叶轮顶盖的送料机构，其特征在于：所述夹持部件包括设置在连接盘组上的若干块滑块、与滑块数量相等的导轨和连杆、夹杆以及与夹杆连接的滚轮；所述导轨与滑块滑动连接，并与夹杆固定连接；所述连杆一端与主轴铰接，另一端与导轨铰接，实现主轴升降时通过连杆带动导轨在滑块内滑动，以使得夹杆上的滚轮向外伸张或朝主轴缩回对顶盖进行夹持；

所述夹杆底部设置有用于托持顶盖边沿底部和压紧顶盖边沿的延伸块；所述延伸块呈直角形状。