[实用新型]一种管道焊接开口机

权利要求书

1.一种管道焊接开口机，包括装夹定位机构，所述装夹定位机构包括下管夹(1)、夹紧螺栓(2)和上管夹(3)，所述下管夹与上管夹通过夹紧螺栓固定连接，其特征在于：还包括偏心距调整机构、连接横梁(6)、半径调整机构和割矩旋转升降机构；所述连接横梁(6)一端与所述偏心距调整机构连接固定，另一端与所述半径调整机构连接固定；所述偏心距调整机构包括偏心座(4)、第一步进电机(5)、偏心导柱(12)、偏心丝杠(13)和偏心滑座(14)，所述偏心座固定在上管夹上，所述偏心滑座顶部与连接横梁的一端固定，且偏心滑座套在所述偏心导柱和偏心丝杠上，所述偏心导柱和偏心丝杠均固定在偏心座内，所述第一步进电机固定在偏心座上并与偏心丝杠连接；所述半径调整机构包括第三步进电机(21)、丝杠(22)、导柱(23)、滑座(24)和调整底座(7)；所述割矩旋转升降机构包括旋转盘(8)、第四步进电机(31)、第二步进电机(32)、割矩(10)和割矩升降丝杠(9)；所述调整底座固定在所述旋转盘上，所述滑座套在所述导柱和丝杠上，所述导柱和丝杠均固定在所述调整底座内，所述第四步进电机和割矩升降丝杠均固定在所述滑座上，所述割矩安装在割矩升降丝杠的底部，所述第二步进电机安装在所述连接横梁上，且第二步进电机的转轴与所述旋转盘固定。

2.根据权利要求1所述的管道焊接开口机，其特征在于：所述下管夹(1)的内侧为V型槽。

3.根据权利要求2所述的管道焊接开口机，其特征在于：所述上管夹(3)的内侧为V型槽。

4.根据权利要求1所述的管道焊接开口机，其特征在于：所述割矩升降丝杠(9)的底部还固定有调整螺钉，且所述调整螺钉与所述割矩(10)连接。

5.根据权利要求1所述的管道焊接开口机，其特征在于：所述第二步进电机(32)的传动轴固定在所述旋转盘(8)的中心处。

6.根据权利要求1所述的管道焊接开口机，其特征在于：所述第一步进电机(5)、第二步进电机(32)、第三步进电机(21)和第四步进电机(31)均使用低压直流电供电工作。

7.根据权利要求1所述的管道焊接开口机，其特征在于：所述滑座(24)内设有齿轮副和螺丝副。

8.根据权利要求7所述的管道焊接开口机，其特征在于：所述滑座(24)上设有孔洞。

9.根据权利要求8所述的管道焊接开口机，其特征在于：所述旋转盘(8)上设有长条槽，所述割矩升降丝杠(9)在所述长条槽和所述孔洞中升降。