[实用新型]一种碳刷臂送料机构

说明书

本申请中提供的一种碳刷臂送料机构，通过机械手进去取料，而且通过第一驱动装置驱动机械手由待料工位往贴胶工位移动；同时在贴胶工位处还通过第三驱动装置驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处，用于托住碳刷臂贴胶位的背面；相对现有技术，本申请中整个送料过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确。

技术领域

本实用新型涉及碳刷臂送料机构领域，尤指一种碳刷臂送料机构。

背景技术

现有技术中的微电机碳刷臂贴避震胶，在送料过程中需要人工操作，将每一个碳刷臂送至贴胶位，由于是靠人工操作，其送料速率慢，而且容易造成贴胶位置偏移不一致，工作疲劳造成品质不稳定等。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种碳刷臂送料机构，整个送料过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种碳刷臂送料机构，包括工作固定板、用于夹取产品的机械手、与机械手驱动连接的第一驱动装置，其中所述工作固定板的一端设有用于放置产品的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对产品进行贴胶的贴胶工位；其中所述待料工位中靠近贴胶工位一端的一侧设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接有第一挡料板,并驱动第一挡料板将产品抵止在待料工位；所述贴胶工位的一侧设有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动连接有贴胶固定支撑板，并驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处；其中所述机械手放置在待料工位的一侧，且所述第一驱动装置驱动机械手由待料工位往贴胶工位方向移动。

进一步，所述机械手包括碳刷臂夹爪、碳刷臂夹爪气缸，所述碳刷臂夹爪气缸的活动端与碳刷臂夹爪连接。

进一步，所述第一驱动装置包括第一推动气缸、驱动连接板，所述驱动连接板与碳刷臂夹爪气缸固定连接，且所述第一推动气缸的驱动端与驱动连接板连接，并驱动碳刷臂夹爪气缸沿待料工位往贴胶工位方向移动。

进一步，所述第一推动气缸的表面设有由待料工位往贴胶工位方向延伸的滑轨，其中所述驱动连接板滑动设置在滑轨上。

进一步，还包括第四驱动装置、与第四驱动装置电性连接的到料传感器，其中所述到料传感器设置在待料工位的上方，所述第四驱动装置位于待料工位中远离贴胶工位一端的一侧，且第四驱动装置驱动连接有第二挡料板，并将产品抵止在待料工位外。

进一步，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置均为驱动气缸。

进一步，所述贴胶工位的上方设有次品检测传感器。

本实用新型的有益效果在于：本申请中提供的一种碳刷臂送料机构，通过机械手进去取料，而且通过第一驱动装置驱动机械手由待料工位往贴胶工位移动；同时在贴胶工位处还通过第三驱动装置驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处，用于托住碳刷臂贴胶位的背面；相对现有技术，本申请中整个送料过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确。

附图说明

图1是本具体实施例中结构示意图。

图2是图1中A处放大示意结构图。

附图标号说明：11.工作固定板；13.次品检测传感器；14.到料传感器；15.碳刷臂；16.第二挡料板；17.碳刷臂夹爪气缸；18.碳刷臂夹爪；19.第一推动气缸；20.贴胶固定支撑板；21.第三驱动装置；22.第二驱动装置；23.第四驱动装置；24.第一挡料板；25.驱动连接板；26.滑轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。