[实用新型]一种碳刷臂送料机构

权利要求书

1.一种碳刷臂送料机构，其特征在于：包括工作固定板、用于夹取产品的机械手、与机械手驱动连接的第一驱动装置，其中所述工作固定板的一端设有用于放置产品的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对产品进行贴胶的贴胶工位；其中所述待料工位中靠近贴胶工位一端的一侧设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接有第一挡料板,并驱动第一挡料板将产品抵止在待料工位；所述贴胶工位的一侧设有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动连接有贴胶固定支撑板，并驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处；其中所述机械手放置在待料工位的一侧，且所述第一驱动装置驱动机械手由待料工位往贴胶工位方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷臂送料机构，其特征在于：所述机械手包括碳刷臂夹爪、碳刷臂夹爪气缸，所述碳刷臂夹爪气缸的活动端与碳刷臂夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的一种碳刷臂送料机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一推动气缸、驱动连接板，所述驱动连接板与碳刷臂夹爪气缸固定连接，且所述第一推动气缸的驱动端与驱动连接板连接，并驱动碳刷臂夹爪气缸沿待料工位往贴胶工位方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种碳刷臂送料机构，其特征在于：所述第一推动气缸的表面设有由待料工位往贴胶工位方向延伸的滑轨，其中所述驱动连接板滑动设置在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种碳刷臂送料机构，其特征在于：还包括第四驱动装置、与第四驱动装置电性连接的到料传感器，其中所述到料传感器设置在待料工位的上方，所述第四驱动装置位于待料工位中远离贴胶工位一端的一侧，且第四驱动装置驱动连接有第二挡料板，并将产品抵止在待料工位外。

6.根据权利要求5所述的一种碳刷臂送料机构，其特征在于：所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置均为驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的一种碳刷臂送料机构，其特征在于：所述贴胶工位的上方设有次品检测传感器。