[实用新型]一种换流站保护室巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种换流站保护室巡检机器人，包括履带式机器人本体、旋转底座、长U支架、导航摄像器，以及云平台；其中，所述旋转底座安装在履带式机器人本体上，并由舵机带动旋转转动，导航摄像器安装在旋转底座中，以用于在前进、后退时识别路线；所述U支架安装在旋转底座上；所述云平台则安装在U支架中，云平台用于对换流站保护室内的电缆层进行巡视，在云平台内安装有摄像机和/或红外扫描测温仪。本换流站保护室巡检机器人通过采用履带式机器人本体作为移动载体，其移动稳定，可以适应不同的路况，同时通过在履带式机器人本体安装有模块化的旋转底座以及云台，可以全方位对电缆层巡视及二次接地网排查，而且结构简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体涉及一种换流站保护室巡检机器人。

背景技术

换流站保护小室内电缆层采用紧凑型设计，空间极为狭小，高度只有30公分左右，给继保人员探查电缆层内情况带来很大的不便。根据公司近期下发的关于排查站内二次接地网的要求，要对站内二次接地情况进行全面排查。由于室内电缆层空间狭小，继保人员在逐屏排查保护屏柜接地情况时十分困难，需要逐个掀开静电地板并趴地查看，效率低下且不安全。此外，对于电缆层内电缆的运行情况难以进行巡视

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种换流站保护室巡检机器人，以用于对换流站保护小室内电缆层进行巡视。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种换流站保护室巡检机器人，包括履带式机器人本体、旋转底座、长U支架、导航摄像器，以及云平台；其中，所述旋转底座安装在履带式机器人本体上，并由舵机带动旋转转动，导航摄像器安装在旋转底座中，以用于在前进、后退时识别路线；所述U支架安装在旋转底座上；所述云平台则安装在U支架中，云平台用于对换流站保护室内的电缆层进行巡视，在云平台内安装有摄像机和/或红外扫描测温仪。

在所述履带式机器人本体上还安装有超声波传感器，以用于避障。

在所述云平台的侧面安装有支架，在支架上安装有机械手。

所述的换流站保护室巡检机器人还包括防尘盖，所述防尘盖安装在履带式机器人本体中，以将履带式机器人本体的驱动部分以及旋转底座的周边围闭。

所述的换流站保护室巡检机器人还包括操作终端，所述操作终端还分别和履带式机器人本体以及云平台信号连接，以用于操控履带式机器人本体的动作以及获取云平台所巡视监测获得的信息数据。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

本换流站保护室巡检机器人通过采用履带式机器人本体作为移动载体，其移动稳定，可以适应不同的路况，同时通过在履带式机器人本体安装有模块化的旋转底座以及云台，可以全方位对电缆层巡视及二次接地网排查，而且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的换流站保护室巡检机器人的结构示意图；

图中：1、履带式机器人本体；2、旋转底座；3、长U支架；4、云平台；5、舵机；6、支架；7、机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：

参阅图1所示，本实施例提供的换流站保护室巡检机器人，包括履带式机器人本体1、旋转底座2、长U支架3、导航摄像器以及云平台4。