[实用新型]一种换流站保护室巡检机器人有效
| 申请号： | 201821947051.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209319821U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王荣超;陈明佳;田越宇;石万里;杨雪飞;陈极升;韦德重;卢雯兴;胡付有;申狄秋;尹忠葵;杨绍远;刘彬;肖锋;黄聪;孙阔腾;汤安琪;宋阳;王凯;孙上元 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 545006 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转底座 履带式机器人 换流站 云平台 巡检机器人 电缆层 摄像器 支架 巡视 红外扫描测温仪 二次接地网 带动旋转 移动稳定 移动载体 支架安装 模块化 舵机 排查 巡检 云台 路况 摄像机 转动 室内 | ||
1.一种换流站保护室巡检机器人，其特征在于，包括履带式机器人本体、旋转底座、长U支架、导航摄像器，以及云平台；其中，所述旋转底座安装在履带式机器人本体上，并由舵机带动旋转转动，导航摄像器安装在旋转底座中，以用于在前进、后退时识别路线；所述U支架安装在旋转底座上；所述云平台则安装在U支架中，云平台用于对换流站保护室内的电缆层进行巡视，在云平台内安装有摄像机和/或红外扫描测温仪。
2.如权利要求1所述的换流站保护室巡检机器人，其特征在于，在所述履带式机器人本体上还安装有超声波传感器，以用于避障。
3.如权利要求1或2所述的换流站保护室巡检机器人，其特征在于，在所述云平台的侧面安装有支架，在支架上安装有机械手。
4.如权利要求3所述的换流站保护室巡检机器人，其特征在于，还包括防尘盖，所述防尘盖安装在履带式机器人本体中，以将履带式机器人本体的驱动部分以及旋转底座的周边围闭。
5.如权利要求4所述的换流站保护室巡检机器人，其特征在于，还包括操作终端，所述操作终端还分别和履带式机器人本体以及云平台信号连接，以用于操控履带式机器人本体的动作以及获取云平台所巡视监测获得的信息数据。
6.如权利要求5所述的换流站保护室巡检机器人，其特征在于，还包括报警器，当红外扫描测温仪所监测到的温度超出设定值时，报警器则发出报警信息。
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