[实用新型]一种自动取膜及膜片检测装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取膜及膜片检测装置，包括取膜支架、取膜直线模组、取膜升降气缸、取膜支板、取膜吸嘴及膜片检测组件，取膜支架设置于机架上；取膜直线模组水平设置于取膜支架上；取膜升降气缸可滑动地设置于取膜直线模组上；取膜支板水平设置于取膜升降气缸的下方；取膜吸嘴包括至少二个，取膜吸嘴竖直设置于取膜支板上，且向下延伸至取膜支板的下方；膜片检测组件设置于膜片升降气缸上，膜片检测组件下压放置于膜片中转台上的膜片，通过不同数量的膜片对应不同厚度对膜片数量进行检测。本实用新型集膜片取放及膜片数量检测为一体，利用不同数量的膜片厚度不同的原理对膜片数量自动检测，以筛除取出膜片的数量多于1片。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种自动取膜及膜片检测装置。

背景技术

显示屏是智能手机、平板电脑等电子产品比不可少的组成部分，显示屏不仅可直观地显示视频图案等信息，使用者还可通过显示屏输入各种指令以完成不同功能；显示屏多由玻璃为基材，通过在玻璃片上贴附各类不同的膜片，以达到保护玻璃、产生不同光学效果等作用。因此，贴膜工序是显示屏生产制造过程中必不可少的一个加工工序，随着产能及成本控制要求不断提升，贴膜自动化，通过机器替人完成屏幕贴膜动作是行业发展趋势。由于膜片多为具有一定面积的片状结构，在将膜片贴附于玻璃片上时，膜片与玻璃片之间易产生气泡、折痕等，贴膜质量难以保证；具体地，在贴膜自动化存在以下关键技术难点待解决：膜片上料一般采用真空吸附固定的方式，但是吸嘴吸附的膜片由于相互之间的粘结，存在双片或多片情况，导致后续撕膜、贴膜等工序无法完成的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集膜片取放及膜片数量检测为一体，利用不同数量的膜片厚度不同的原理对膜片数量自动检测，以筛除取出膜片的数量多于1片的自动取膜及膜片检测装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动取膜及膜片检测装置，设置于自动贴膜机内，用于将叠合后的膜片取出，并对取出的膜片数量进行检测，包括取膜支架、取膜直线模组、取膜升降气缸、取膜支板、取膜吸嘴及膜片检测组件，其中，上述取膜支架设置于机架上；取膜直线模组水平设置于取膜支架上；上述取膜升降气缸可滑动地设置于取膜直线模组上，并与取膜直线模组的输出端连接，取膜直线模组驱动取膜升降气缸沿直线方向在贴膜机的膜片上料组件与膜片中转台之间来回移动；上述取膜支板水平设置于取膜升降气缸的下方，且与取膜升降气缸的输出端连接，取膜升降气缸驱动取膜支板升降运动；上述取膜吸嘴包括至少二个，取膜吸嘴竖直设置于取膜支板上，且向下延伸至取膜支板的下方，取膜升降气缸通过取膜支板驱动取膜吸嘴升降运动，以便取膜吸嘴从膜片上料组件处吸取膜片或将膜片放置于膜片中转台；上述膜片检测组件设置于膜片升降气缸上，膜片检测组件下压放置于膜片中转台上的膜片，通过不同数量的膜片对应不同厚度对膜片数量进行检测。

优选地，所述的膜片取膜支板的前侧设有向内凹陷的避空槽，该避空槽上下贯穿取膜支板。

优选地，所述的膜片检测组件包括膜片检测气缸及膜片检测滑座，其中，上述膜片检测气缸竖直设置于取膜升降气缸的前侧壁上，且输出端朝下设置；上述膜片检测滑座连接于膜片检测气缸的输出端上，且穿过上述取膜支板前侧开设的避空槽竖直向下延伸，膜片检测滑座的底部设有水平的压板；

优选地，所述的膜片检测组件还包括膜片检测固定座，膜片检测固定座固定设置于取膜升降气缸的前侧壁上，且水平向前侧方向延伸，膜片检测固定座的上部设有水平的阻挡面，膜片检测固定座位于膜片检测滑座的一侧。