[实用新型]一种自动取膜及膜片检测装置

权利要求书

1.一种自动取膜及膜片检测装置，设置于自动贴膜机内，用于将叠合后的膜片取出，并对取出的膜片数量进行检测，其特征在于：包括取膜支架（31）、取膜直线模组（32）、取膜升降气缸（33）、取膜支板（34）、取膜吸嘴（35）及膜片检测组件，其中，上述取膜支架（31）设置于机架上；取膜直线模组（32）水平设置于取膜支架（31）上；上述取膜升降气缸（33）可滑动地设置于取膜直线模组（32）上，并与取膜直线模组（32）的输出端连接，取膜直线模组（32）驱动取膜升降气缸（33）沿直线方向在贴膜机的膜片上料组件与膜片中转台之间来回移动；上述取膜支板（34）水平设置于取膜升降气缸（33）的下方，且与取膜升降气缸（33）的输出端连接，取膜升降气缸（33）驱动取膜支板（34）升降运动；上述取膜吸嘴（35）包括至少二个，取膜吸嘴（35）竖直设置于取膜支板（34）上，且向下延伸至取膜支板（34）的下方，取膜升降气缸（33）通过取膜支板（34）驱动取膜吸嘴（35）升降运动，以便取膜吸嘴（35）从膜片上料组件处吸取膜片（02）或将膜片（02）放置于膜片中转台；上述膜片检测组件设置于取膜升降气缸（33）上，膜片检测组件下压放置于膜片中转台上的膜片，通过不同数量的膜片对应不同厚度对膜片数量进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种自动取膜及膜片检测装置，其特征在于：所述的膜片取膜支板（34）的前侧设有向内凹陷的避空槽，该避空槽上下贯穿取膜支板（34）。

3.根据权利要求2所述的一种自动取膜及膜片检测装置，其特征在于：所述的膜片检测组件包括膜片检测气缸（36）及膜片检测滑座（37），其中，上述膜片检测气缸（36）竖直设置于取膜升降气缸（33）的前侧壁上，且输出端朝下设置；上述膜片检测滑座（37）连接于膜片检测气缸（36）的输出端上，且穿过上述取膜支板（34）前侧开设的避空槽竖直向下延伸，膜片检测滑座（37）的底部设有水平的压板。

4.根据权利要求3所述的一种自动取膜及膜片检测装置，其特征在于：所述的膜片检测组件还包括膜片检测固定座（38），膜片检测固定座（38）固定设置于取膜升降气缸（33）的前侧壁上，且水平向前侧方向延伸，膜片检测固定座（38）的上部设有水平的阻挡面，膜片检测固定座（38）位于膜片检测滑座（37）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动取膜及膜片检测装置，其特征在于：所述的膜片检测滑座（37）的一侧上部设有向外延伸的支撑部，该支撑部上竖直插设有膜片检测传感器（39），膜片检测传感器（39）竖直向下延伸，并对准膜片检测固定座（38），膜片检测传感器（39）预设的高度为压板压住单片的膜片时，膜片检测传感器（39）接触膜片检测固定座（38）；取膜吸嘴（35）将膜片（02）放置于膜片中转台上后，膜片检测气缸（36）驱动膜片检测滑座（37）带动膜片检测传感器（39）向下滑动，直至膜片检测滑座（37）底部的压板压住膜片；当膜片为单片时，膜片检测传感器（39）接触膜片检测固定座（38），产生感应信号；当膜片为至少二片时，由于膜片本身厚度，使得压板压住最上层膜片时，膜片检测传感器（39）悬空在膜片检测固定座（38）上方，不产生感应信号，从而区分膜片为单片或至少二片。