[实用新型]一种匹配有机器人的闭门器自动生产线

说明书

本实用新型旨在提供一种降低人工劳动强度和提高生产效率的匹配有机器人的闭门器自动生产线。本实用新型包括八工位生产线、系统控制柜、第一机器人和第二机器人，所述八工位生产线包括有仿形铣床工位、数控钻孔机工位、HAAS立式加工中心工位、除毛刺专机工位、第一视觉检查系统工位和第二视觉检查系统工位，所述第一机器人、所述第二机器人、仿形铣床工位、数控钻孔机工位、HAAS立式加工中心工位、除毛刺专机工位、第一视觉检查系统工位和第二视觉检查系统工位均与所述系统控制柜信号连接。本实用新型应用于生产线技术方案的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种生产线技术方案，特别涉及一种匹配有机器人的闭门器自动生产线。

背景技术

在闭门器本体加工的过程中，在自动化技术的日益完善，仿形铣床和数控钻孔机等需要的人工操作逐渐被机器人取代，现有的技术缺点大概有以下四点：

一、工人劳动强度大。平均每人操作2台设备，部分设备需要不停的往返走动。工件加工前后需要人工搬运。

二、人工操作环境不理想。尽管已经配备了足够的劳保措施，但人工操作，不可避免的要接触机床冷却液，及少量水蒸汽，具有潜在风险。

三、生产效率不高。工间休息或处理意外情况，会导致设备停机，从而降低生产效率。

四、现场卫生清洁问题。本体加工过程中，都需要用到冷却液，机台之间还有一定距离，工件转移过程中，冷却液有滴落的情况，导致现场地面污染，清洁工作增加员工工作量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低人工成本、降低人工劳动强度和提高生产效率的匹配有机器人的闭门器自动生产线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括八工位生产线、系统控制柜、第一机器人和第二机器人，所述八工位生产线包括有仿形铣床工位、数控钻孔机工位、HAAS立式加工中心工位、除毛刺专机工位、第一视觉检查系统工位和第二视觉检查系统工位，所述第一机器人、所述第二机器人、仿形铣床工位、数控钻孔机工位、HAAS立式加工中心工位、除毛刺专机工位、第一视觉检查系统工位和第二视觉检查系统工位均与所述系统控制柜信号连接。

由上述方案可见，在本实用新型中，所述第一机器人为机器人M-20ia，所述第二机器人为机器人M-710iC，第一机器人与R2均能360°对各种工位进行上料或下料；视觉检查系统能够对产品进行检测，能够降低人工劳动强度和提高生产效率。

进一步地，所述一种匹配有机器人的闭门器自动生产线还包括有人手上料车和人手下料车，所述人手下料车的输入端设置有下料道。

进一步地，所述第一机器人与所述第二机器人之间设置有中转料道，所述第一机器人与所述第二机器人均能在所述中转料道上料或下料。

进一步地，所述第二机器人的可调控范围内设置有中转台，所述中转台设置在所述HAAS立式加工中心与所述除毛刺专机之间。

进一步地，八工位生产线还包括有若干个安全防护壳，若干个所述安全防护壳设置在所述八工位生产线的缝隙中。

进一步地，所述八工位生产线呈椭圆形。

进一步地，所述仿形铣床为两台，所述数控钻孔机为一台，所述HAAS立式加工中心为三台，所述除毛刺专机为一台，两台所述仿形铣床按顺序设置在所述仿形铣床工位上，三台所述HAAS立式加工中心按顺序设置在所述HAAS立式加工中心工位上。