[实用新型]一种匹配有机器人的闭门器自动生产线

权利要求书

1.一种匹配有机器人的闭门器自动生产线，其特征在于：它包括八工位生产线、系统控制柜（13）、第一机器人（1）和第二机器人（2），所述八工位生产线包括有仿形铣床（3）工位、数控钻孔机（4）工位、HAAS立式加工中心（5）工位、除毛刺专机（6）工位、第一视觉检查系统（7）工位和第二视觉检查系统（8）工位，所述第一机器人（1）、所述第二机器人（2）、仿形铣床（3）工位、数控钻孔机（4）工位、HAAS立式加工中心（5）工位、除毛刺专机（6）工位、第一视觉检查系统（7）工位和第二视觉检查系统（8）工位均与所述系统控制柜（13）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种匹配有机器人的闭门器自动生产线，其特征在于：所述一种匹配有机器人的闭门器自动生产线还包括有人手上料车（9）和人手下料车（10），所述人手下料车的输入端设置有下料道（15）。

3.根据权利要求1所述的一种匹配有机器人的闭门器自动生产线，其特征在于：所述第一机器人（1）与所述第二机器人（2）之间设置有中转料道（11），所述第一机器人（1）与所述第二机器人（2）均在所述中转料道（11）上料或下料。

4.根据权利要求1所述的一种匹配有机器人的闭门器自动生产线，其特征在于：所述第二机器人（2）的可调控范围内设置有中转台（12），所述中转台（12）设置在所述HAAS立式加工中心（5）与所述除毛刺专机（6）之间。

5.根据权利要求1所述的一种匹配有机器人的闭门器自动生产线，其特征在于：八工位生产线还包括有若干个安全防护壳（14），若干个所述安全防护壳（14）设置在所述八工位生产线的缝隙中。

6.根据权利要求1所述的一种匹配有机器人的闭门器自动生产线，其特征在于：所述八工位生产线呈椭圆形。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种匹配有机器人的闭门器自动生产线，其特征在于：所述仿形铣床（3）为两台，所述数控钻孔机（4）为一台，所述HAAS立式加工中心（5）为三台，所述除毛刺专机（6）为一台，两台所述仿形铣床（3）按顺序设置在所述仿形铣床（3）工位上，三台所述HAAS立式加工中心（5）按顺序设置在所述HAAS立式加工中心（5）工位上。