[实用新型]一种农用喷洒无人机

说明书

本实用新型公开了一种农用喷洒无人机，包括云台，所述云台的底部外壁通过螺栓固定有启停架，且云台的一侧外壁设置有云台后仓，云台的另一侧外壁设置有云台前仓，所述云台的四侧外壁均熔接有悬臂，且悬臂的一端外壁设置有旋转基座，所述旋转基座的内壁通过螺栓固定有马达，且马达的输出轴套接有旋转扇叶，所述云台位于云台后仓和云台前仓的相对一侧内壁设置有PLC控制器和蓄电池，所述云台后仓的内壁设置有排热风扇。本实用新型中农药喷洒装置是将溶剂高压压缩至罐内，农药在进行雾化时混合，再喷洒至农田，高压压缩后的溶剂装载会提升，避免溶液震荡对无人机飞行平衡影响，喷洒装置对称分布，四悬臂结构使整体的飞行姿态可快速调节。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用喷洒无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，现有的无人机运用在农业上多为喷洒农药或者进行航拍。经检索，中国专利公开号为CN206885347U的专利，公开了一种高效农药喷洒无人机，其结构包括灌药口、储药箱、降落架、高效旋转喷头、飞行装置、连接杆、防水罩、主机体，所述灌药口设于储药箱上方表面与储药箱呈一体化成型结构。

上述专利中的农药喷洒无人机存在以下不足：由于装载混合好的农药再雾化喷洒，无人机负载较大，而且喷洒过程中，农药溶液的震荡会对无人飞行整体的稳定性有所影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用喷洒无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用喷洒无人机，包括云台，所述云台的底部外壁通过螺栓固定有启停架，且云台的一侧外壁设置有云台后仓，云台的另一侧外壁设置有云台前仓，所述云台的四侧外壁均熔接有悬臂，且悬臂的一端外壁设置有旋转基座，所述旋转基座的内壁通过螺栓固定有马达，且马达的输出轴套接有旋转扇叶，所述云台位于云台后仓和云台前仓的相对一侧内壁设置有PLC控制器和蓄电池，所述云台后仓的内壁设置有排热风扇，所述云台的底部外壁开有滑槽，且滑槽内壁通过轴连接有喷洒仓，喷洒仓外壁卡接有格栅，所述云台的底部外壁两侧通过螺栓固定有信号灯，所述云台的内壁中轴线处开有插槽，且插槽的内壁插接有溶剂罐，插槽外壁卡接有封盖。

优选的，所述云台的内壁中轴线处铺设有平衡管，且平衡管的内壁卡接有流通阀，云台的内壁插接有农药盒，农药盒的内壁通过软管连接有平衡管。

优选的，所述溶剂罐的外壁中轴线处设置有支阀，且支阀的外壁卡接在平衡管的内壁上，溶剂罐的内壁顶部设置有雾化仓，雾化仓的顶部内壁设置有喷洒座和挤压喷头。

优选的，所述插槽的内壁铺设有流通管，且流通管内壁和喷洒仓相贯通。

优选的，所述云台前仓的顶部外壁设置有摄像组件，且摄像组件包括高清摄像头和红外距离传感器，红外距离传感器的信号输出端通过信号线和PLC控制器相连接。

优选的，所述雾化仓内壁设置有气体容量检测仪，且气体容量检测仪的信号输出端通过信号线和PLC控制器相连接。

优选的，所述马达、高清摄像头、信号灯和流通阀均连接有开关，且开关通过导线和PLC控制器相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本无人机装载的农药喷洒装置，使将溶剂高压压缩至罐内，农药在进行雾化时混合，再喷洒至农田，高压压缩后的溶剂装载会提升，同时罐体内会避免溶液震荡对无人机飞行平衡的影响，同时两侧的溶剂罐通过平衡管和流通阀进行调节，减少农药喷洒作业对无人机的飞行负担，延长续航；