[实用新型]一种农用喷洒无人机

权利要求书

1.一种农用喷洒无人机，包括云台(7)，其特征在于，所述云台(7)的底部外壁通过螺栓固定有启停架(1)，且云台(7)的一侧外壁设置有云台后仓(2)，云台(7)的另一侧外壁设置有云台前仓(6)，所述云台(7)的四侧外壁均熔接有悬臂(5)，且悬臂(5)的一端外壁设置有旋转基座(3)，所述旋转基座(3)的内壁通过螺栓固定有马达，且马达的输出轴套接有旋转扇叶(4)，所述云台(7)位于云台后仓(2)和云台前仓(6)的相对一侧内壁设置有PLC控制器和蓄电池，所述云台后仓(2)的内壁设置有排热风扇，所述云台(7)的底部外壁开有滑槽，且滑槽内壁通过轴连接有喷洒仓(14)，喷洒仓(14)外壁卡接有格栅，所述云台(7)的底部外壁两侧通过螺栓固定有信号灯(15)，所述云台(7)的内壁中轴线处开有插槽，且插槽的内壁插接有溶剂罐(12)，插槽外壁卡接有封盖(13)。

2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于，所述云台(7)的内壁中轴线处铺设有平衡管(8)，且平衡管(8)的内壁卡接有流通阀(10)，云台(7)的内壁插接有农药盒(11)，农药盒(11)的内壁通过软管连接有平衡管(8)。

3.根据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于，所述溶剂罐(12)的外壁中轴线处设置有支阀(16)，且支阀(16)的外壁卡接在平衡管(8)的内壁上，溶剂罐(12)的内壁顶部设置有雾化仓(17)，雾化仓(17)的顶部内壁设置有喷洒座(18)和挤压喷头(19)。

4.根据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于，所述插槽的内壁铺设有流通管，且流通管内壁和喷洒仓(14)相贯通。

5.根据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于，所述云台前仓(6)的顶部外壁设置有摄像组件，且摄像组件包括高清摄像头(9)和红外距离传感器，红外距离传感器的信号输出端通过信号线和PLC控制器相连接。

6.根据权利要求3所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于，所述雾化仓(17)内壁设置有气体容量检测仪，且气体容量检测仪的信号输出端通过信号线和PLC控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于，所述马达、高清摄像头(9)、信号灯和流通阀(10)均连接有开关，且开关通过导线和PLC控制器相连接。