[实用新型]一种三轴贴标机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴贴标机械手，包括支撑平台、X轴电机、X向滑动平台、Y向滑动平台、Y轴电机、升降装置、旋转电机、伸缩气缸和真空吸头，所述X向滑动平台上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条，所述Y轴电机固定于所述Y向滑动平台上，所述Y轴电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降装置固定于所述Y向滑动平台的端部，所述伸缩气缸的尾部转动连接至所述升降装置的底部，所述真空吸头可拆卸地连接于所述伸缩气缸的头部，所述真空吸头的端面为开设有多个真空吸孔的平面。本技术方案用于解决现有在线打印贴标机系统打印种类多，标签规格多，系统性对接难的问题。

技术领域

本实用新型属于标签自动贴附设备技术领域，具体涉及一种三轴贴标机械手。

背景技术

目前市面上的标签打印、黏贴依然以手动贴附为主，或者为半自动的方式，产品单一，适用性不强。

现有的技术无法完美的集成至自动生产管理系统，诸如MES/ODC等，主要体现在MES系统等需要与贴标签系统进行相应的交互和通讯。现有的在线打印贴标机系统能够实现的动作有限，无法满足多样性，多标签、多规格的要求，并且对容错能力提出了更高的要求。这方面的交互都是现有的打印贴标系统无法满足的。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种三轴贴标机械手，以解决现有在线打印贴标机系统打印种类多，标签规格多，系统性对接难的问题，该三轴贴标机械手具有极大的对接便利性，操作简易性，适用产品通用性等特点。

本实用新型公开了一种三轴贴标机械手，包括支撑平台、X轴电机、X向滑动平台、Y向滑动平台、Y轴电机、升降装置、旋转电机、伸缩气缸和真空吸头，所述X轴电机固定于所述支撑平台上，所述支撑平台上沿水平X轴方向上转动设置有螺杆，所述螺杆的一端连接有第一锥齿，所述X轴电机连接有第二锥齿，所述第一锥齿和所述第二锥齿啮合，所述X向滑动平台的底部固定连接有螺纹套，所述螺杆穿过所述螺纹套，所述X向滑动平台上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条，所述Y轴电机固定于所述Y向滑动平台上，所述Y轴电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降装置固定于所述Y向滑动平台的端部，所述伸缩气缸的尾部转动连接至所述升降装置的底部，所述真空吸头可拆卸地连接于所述伸缩气缸的头部，所述真空吸头的端面为开设有多个真空吸孔的平面，所述旋转电机固定连接于所述升降装置的底部，所述伸缩气缸连接所述旋转电机的转轴。

进一步的，所述支撑平台上沿水平X轴方向设置有第一导轨和第二导轨，所述X向滑动平台的滑动设置于所述第一导轨和所述第二导轨上。

进一步的，所述Y向滑动平台的底部沿水平Y轴方向设置有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和所述第四导轨滑动设置于所述X向滑动平台的顶部。

进一步的，所述支撑平台上设置有用于检测所述X向滑动平台滑动位置的第一位置传感器，所述X向滑动平台上设置有用于检测所述Y向滑动平台滑动位置的第二位置传感器。

本三轴贴标机械手设置有X向滑动平台，Y向滑动平台和升降装置，提高了真空吸头在各个方向上的活动自由度，进行标签贴附时，所述真空吸头对标签纸进行吸附，再通过所述X向滑动平台，Y向滑动平台和升降装置的作用将真空吸头移动至物件的贴附面，通过所述旋转电机将真空吸头旋转朝向物件，所述伸缩气缸启动将标签纸贴附于物件的贴附面上，具有黏贴整齐、无气泡、无褶皱、贴附一致性好等特点，极大的提升打印贴标机系统的兼容性，所述真空吸头为可拆卸设置，可根据不同规格的标签纸进行更换，做到不同标签的兼容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种三轴贴标机械手的结构示意图。