[实用新型]一种三轴贴标机械手有效
| 申请号： | 201821941810.7 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209306529U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 龙友良 | 申请（专利权）人： | 广州市爱码电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动平台 伸缩气缸 升降装置 真空吸头 齿轮 三轴 贴标 机械手 齿条啮合 旋转电机 在线打印 真空吸孔 支撑平台 转动连接 地连接 可拆卸 贴标机 齿条 打印 标签 延伸 | ||
1.一种三轴贴标机械手，其特征在于，包括支撑平台、X轴电机、X向滑动平台、Y向滑动平台、Y轴电机、升降装置、旋转电机、伸缩气缸和真空吸头，所述X轴电机固定于所述支撑平台上，所述支撑平台上沿水平X轴方向上转动设置有螺杆，所述螺杆的一端连接有第一锥齿，所述X轴电机连接有第二锥齿，所述第一锥齿和所述第二锥齿啮合，所述X向滑动平台的底部固定连接有螺纹套，所述螺杆穿过所述螺纹套，所述X向滑动平台上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条，所述Y轴电机固定于所述Y向滑动平台上，所述Y轴电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降装置固定于所述Y向滑动平台的端部，所述伸缩气缸的尾部转动连接至所述升降装置的底部，所述真空吸头可拆卸地连接于所述伸缩气缸的头部，所述真空吸头的端面为开设有多个真空吸孔的平面，所述旋转电机固定连接于所述升降装置的底部，所述伸缩气缸连接所述旋转电机的转轴。
2.根据权利要求1所述的一种三轴贴标机械手，其特征在于，所述支撑平台上沿水平X轴方向设置有第一导轨和第二导轨，所述X向滑动平台的滑动设置于所述第一导轨和所述第二导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种三轴贴标机械手，其特征在于，所述Y向滑动平台的底部沿水平Y轴方向设置有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和所述第四导轨滑动设置于所述X向滑动平台的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种三轴贴标机械手，其特征在于，所述支撑平台上设置有用于检测所述X向滑动平台滑动位置的第一位置传感器，所述X向滑动平台上设置有用于检测所述Y向滑动平台滑动位置的第二位置传感器。
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