[实用新型]机械手喷釉机构

说明书

本实用新型涉及一种机械手喷釉机构，包括第一角度调节组件、若干个相互连接的第二角度调节组件、喷枪旋转组件，所述第一角度调节组件通过第二角度调节组件与所述喷枪旋转组件连接，所述第一角度调节组件包括固定座、第一臂轴，所述固定座与所述第一臂轴的一端转动连接，所述第一臂轴的另一端与所述第二角度调节组件连接；所述第二角度调节组件包括第一固定壳、弯头管、第二臂轴，所述第一固定壳通过弯头管与所述第二臂轴转动连接，所述第二臂轴与相邻的第二调节组件中的第一固定壳固定连接。本实用新型解决了现有喷釉枪无法自动调节，劳动强度大、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷喷釉技术领域，具体涉及一种机械手喷釉机构。

背景技术

青瓷是中国陶瓷烧制工艺的珍品，作为一种表面施有青色釉的瓷器。青瓷色调的形成，主要是胎釉中含有一定量的氧化铁，在还原焰气氛中焙烧所致。青瓷以瓷质细腻，线条明快流畅、造型端庄浑朴、色泽纯洁而斑斓著称于世。现有技术中的上釉工序，一般分为浸釉法、荡釉法、喷釉法和压釉法，其中喷釉法系采用喷釉器将釉料雾化喷到固定在夹具上的坯体表面。

现有釉线，每把喷枪都是用一个有三个自由度的机械结构与机体相连，在对不同形状产品进行喷釉时，需要进行调枪时，调枪时工人依次对每把喷枪的每个自由度进行调整，熟练的调枪师傅一般需要半小时左右时间完成一次变产品调节。但是针对现在各瓷厂的小批量多品种生产的问题，每组生产都需要多次变产，整个生产线都要等师傅对喷枪进行调整后再生产，对不同产品需要多次调节，严重影响生产效率，并且每次都通过人工手动调节劳动强度大，而且喷釉枪角度调节不相同，使泥坯喷釉不均匀，影响产品的质量。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机械手喷釉机构，其目的在于，解决现有技术中喷釉枪均为人工手动调节而造成劳动强度大、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械手喷釉机构，包括第一角度调节组件、若干个相互连接的第二角度调节组件、喷枪旋转组件，所述第一角度调节组件通过第二角度调节组件与所述喷枪旋转组件连接，所述第一角度调节组件包括固定座、第一臂轴，所述固定座与所述第一臂轴的一端转动连接，所述第一臂轴的另一端与所述第二角度调节组件连接；

所述第二角度调节组件包括第一固定壳、弯头管、第二臂轴，所述第一固定壳通过弯头管与所述第二臂轴转动连接，所述第二臂轴与相邻的第二调节组件中的第一固定壳固定连接；

所述喷枪旋转组件包括第二固定壳、喷釉枪，所述第二固定壳与所述喷釉枪转动连接；

靠近喷枪旋转组件的第二臂轴与喷枪旋转组件中的第二固定壳固定连接，靠近第一角度调节组件中的第一固定壳与第一角度调节组件中的第一臂轴固定连接。

优选的是，所述固定座内设置第一电机和第一减速器，所述第一电机通过第一减速器与所述第一臂轴固定连接，所述第一臂轴的轴线分别与所述固定座的中心线和第一电机的输出轴轴线重合。

在上述任一方案中优选的是，所述第一固定壳内设置第二电机和第二减速器，所述第二电机通过第二减速器与所述弯头管转动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第二固定壳内设置第三电机和第三减速器，所述第三电机通过第三减速器与所述喷釉枪转动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述弯头管的一端固定有法兰盘，所述弯头的另一端固定有圆盘，所述法兰盘与第二减速器固定连接，所述法兰盘与所述第一固定壳转动连接，所述固定圆盘与所述第二臂轴的一端固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第一固定壳和第二固定壳均为三通管结构。

在上述任一方案中优选的是，所述第二臂轴的轴线分别与所述第二电机、第二减速器、第三电机的输出轴轴线垂直。