[实用新型]机械手喷釉机构

权利要求书

1.一种机械手喷釉机构，其特征在于：包括第一角度调节组件、若干个相互连接的第二角度调节组件、喷枪旋转组件，所述第一角度调节组件通过第二角度调节组件与所述喷枪旋转组件连接，所述第一角度调节组件包括固定座、第一臂轴，所述固定座与所述第一臂轴的一端转动连接，所述第一臂轴的另一端与所述第二角度调节组件连接；

所述第二角度调节组件包括第一固定壳、弯头管、第二臂轴，所述第一固定壳通过弯头管与所述第二臂轴转动连接，所述第二臂轴与相邻的第二调节组件中的第一固定壳固定连接；

所述喷枪旋转组件包括第二固定壳、喷釉枪，所述第二固定壳与所述喷釉枪转动连接；

靠近喷枪旋转组件的第二臂轴与喷枪旋转组件中的第二固定壳固定连接，靠近第一角度调节组件中的第一固定壳与第一角度调节组件中的第一臂轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械手喷釉机构，其特征在于：所述固定座内设置第一电机和第一减速器，所述第一电机通过第一减速器与所述第一臂轴固定连接，所述第一臂轴的轴线分别与所述固定座的中心线和第一电机的输出轴轴线重合。

3.根据权利要求2所述的机械手喷釉机构，其特征在于：所述第一固定壳内设置第二电机和第二减速器，所述第二电机通过第二减速器与所述弯头管转动连接。

4.根据权利要求3所述的机械手喷釉机构，其特征在于：所述第二固定壳内设置第三电机和第三减速器，所述第三电机通过第三减速器与所述喷釉枪转动连接。

5.根据权利要求4所述的机械手喷釉机构，其特征在于：所述弯头管的一端固定有法兰盘，所述弯头的另一端固定有圆盘，所述法兰盘与第二减速器固定连接，所述法兰盘与所述第一固定壳转动连接，所述固定圆盘与所述第二臂轴的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的机械手喷釉机构，其特征在于：所述第一固定壳和第二固定壳均为三通管结构。

7.根据权利要求6所述的机械手喷釉机构，其特征在于：所述第二臂轴的轴线分别与所述第二电机、第二减速器、第三电机的输出轴轴线垂直。

8.根据权利要求1所述的机械手喷釉机构，其特征在于：所述第一臂轴的轴线与所述第二臂轴的轴线垂直。

9.根据权利要求7所述的机械手喷釉机构，其特征在于：所述第一减速器的输出轴上设置第一转盘，所述第一转盘位于所述固定座内，所述第一转盘与所述第一臂轴固定连接，所述第三减速器的输出轴上设置第二转盘，所述第二转盘位于所述第二固定壳内。

10.根据权利要求9所述的机械手喷釉机构，其特征在于：所述固定座、第一固定壳、第二固定壳内均设置感应开关，所述第一转盘、第二转盘、法兰盘上均设置有与感应开关配合的感应片。