[实用新型]一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构

说明书

一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构，包括移栽平台(3、15)和机械手，移栽平台包括：底架(301)，具有水平顶板，顶板的两长边设有突起的滑轨(302)、中间为丝杠螺母直线运动机构的丝杠(303)，丝杠驱动电机(304)设在顶板的下面，一移动板(306)，可移动地横跨在两滑轨上，板底面设有移动板驱动电机(307)，驱动齿轮(308)突出在板面上；机械手包括门式框架，顶部平面设有水平纵横轨道，纵横轨道上设有可垂直上下移动的电池抓取机械手，其行走均由伺服电机+减速机驱动皮带/丝杆+导向滑轨独立控制。本实用新型只需控制烘烤箱而无需控制整个车间的干燥环境，就能达到全程密封真空干燥连续高效烘烤目的，且成本低维护简单易行。

技术领域

本实用新型涉及一种电池烘烤线的上下料机构，尤其是涉及一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构。

背景技术

水分对锂电池性能有着非常重要的影响，在锂电池的制作过程中，必须严格控制环境的湿度以及电池的水含量。在现行工艺条件下，一般在电池注液之前采用烘烤设备来控制电池的水含量。例如，通过干燥炉的烘烤模式对电池进行干燥处理或者通过单箱体发热板接触加热方式进行干燥，从而达到控制电池水含量的目的。

现有的烘烤工艺主要有以下两种模式：

A.采用传统的真空干燥烘箱，将干燥物料(锂电池)处于负压条件下进行干燥。其干燥方式都是先加热箱壁或通过热空气把待干燥物料加热，同时抽真空，使待干燥物料中的水分在高温低压环境下快速蒸发，并通过真空泵把蒸发水分抽走，从而达到干燥的目的。然而，由于靠热辐射及空气传导加热，即与待干燥物料非直接接触加热，这种工艺存在能耗高、加热干燥时间长、加热不均匀，干燥不充分等缺点。

B.另外一种是采用将烘烤治具放置在单层烘箱内进行烘烤干燥的方式进行除水。这种治具的烘烤设备都需设置大型的干燥炉及加热模块等配套设备，电池在烘烤过程中烘烤治具会重复的进出烤箱，使得烘烤后的电池直接长时间暴露在车间大气环境中，从而使得电池的烘烤水分会有一定程度的反弹和一致性落差大的现象。因此，生产中不得不将烘烤段也即整个车间进行干燥环境控制，从而保证烘烤电池的安全及合格率的控制。这样无形中就会加大生产企业的能耗投入，既要控制箱体内的环境同时又要进行车间大气环境的控制能耗，使得生产成本高，维护复杂。

本实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种锂电池隧道式真空干燥烘烤线的上下料机构，其使得所述的烘烤线只需控制烘烤箱而无需控制整个车间的干燥环境，就能达到更好的全程密封真空干燥连续高效烘烤目的，且生产成本低，维护简单易行。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构，其特征是包括：上下料物料车移栽平台3、15 和同样的电池组盘机械手1、托盘推叠机械手2、电池下料机械手17和夹具下料机械手16；

所述的上、下料物料车移栽平台3、15包括：

一底架301，具有矩形的水平顶板，顶板的两长边设有突起的滑轨302、中间设有纵向的丝杠螺母直线运动机构的丝杠303，直线运动机构的丝杠驱动电机304设在顶板的下面，两滑轨302的一端设有限位装置 305；

一移动板306，可移动地横跨在所述底架301的两滑轨302上，板底面设有移动板驱动电机307，其带动的物料车驱动齿轮308突出在板面上；

所述的电池组盘机械手1、托盘推叠机械手2、电池下料机械手17和夹具下料机械手16包括：

一门式框架，框架的顶部平面设有XY方向的水平纵横轨道，纵横轨道上设有可垂直上下移动的电池抓取机械手2，其在纵横轨道上的行走均由伺服电机+减速机驱动皮带/丝杆+导向滑轨独立控制。