[实用新型]一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构有效
| 申请号： | 201821939962.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209484994U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李志荣;罗志明;徐金全;盛延东 | 申请（专利权）人： | 东莞市汇成真空科技有限公司 |
| 主分类号： | F26B15/16 | 分类号： | F26B15/16;F26B25/00;F26B25/02;F26B5/04;F26B23/06;H01M10/058;H01M6/14 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 周克佑 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 烘烤 接触式加热 上下料机构 机械手 真空隧道 锂电池 滑轨 移栽 移动板驱动电机 垂直上下移动 丝杠驱动电机 直线运动机构 本实用新型 减速机驱动 抓取机械手 导向滑轨 顶部平面 独立控制 干燥环境 可移动地 门式框架 密封真空 驱动齿轮 水平顶板 丝杠螺母 伺服电机 板底面 烘烤箱 移动板 突起 轨道 长边 底架 丝杆 丝杠 皮带 横跨 电池 车间 全程 维护 | ||
1.一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构，其特征是包括：上下料物料车移栽平台(3、15)和同样的电池组盘机械手(1)、托盘推叠机械手(2)、电池下料机械手(17)和夹具下料机械手(16)；
所述的上下料物料车移栽平台(3、15)包括：一底架(301)，具有矩形的水平顶板，顶板的两长边设有突起的滑轨(302)、中间设有纵向的丝杠螺母直线运动机构的丝杠(303)，直线运动机构的丝杠驱动电机(304)设在顶板的下面，两滑轨(302)的一端设有限位装置(305)；一移动板(306)，可移动地横跨在所述底架(301)的两滑轨(302)上，板底面设有移动板驱动电机(307)，其带动的物料车驱动齿轮(308)突出在板面上；
所述的电池组盘机械手(1)、托盘推叠机械手(2)、电池下料机械手(17)和夹具下料机械手(16)包括：一门式框架，框架的顶部平面设有XY方向的水平纵横轨道，纵横轨道上设有可垂直上下移动的电池抓取机械手，其在纵横轨道上的行走均由伺服电机+减速机驱动皮带/丝杆+导向滑轨独立控制。
2.根据权利要求1所述的锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构，其特征是：所述的烘烤线包括一接触式加热真空隧道烘烤箱，其由若干矩形管状箱体(1000)通过插板阀(4)依次连接构成，箱体(1000)的管口焊接有用于连接的带密封圈法兰(1003)并与插板阀前后面的连接法兰连接；烘烤箱的前端布置电池组盘机械手(1)、托盘推叠机械手(2)和上料物料车移栽平台(3)，后端布置电池下料机械手(17)、夹具下料机械手(16)、下料物料车移栽平台(15)和回流过渡烤箱(11)，物料车回流线(12)平行于接触式加热真空隧道烘烤箱设置并连接物料车移栽平台(3)和回流过渡烤箱(11)，装锂电池的烘烤夹具(13)堆叠在夹具承载物料车(14)上，夹具承载物料车则在接触式加热真空隧道烘烤箱内和物料车回流线(12)上循环；所述的夹具承载物料车(14)为：一底板(1401)，顶面的四角通过连接件(1402)固定有垂直立柱(1403)，前面的两垂直立柱的顶端设有连接横板(1404)连接，底面的中间设有前后延伸且可与所述箱体(1000)的底板上垂直支承的立式传动用齿轮(1006)啮合的传动齿条(1405)，底面上还设有车轮(1406)对应于所述箱体的底板上的前后排列的轨道(1010)。
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