[实用新型]一种多功能无人机挂载套件

说明书

本实用新型提供了一种多功能无人机挂载套件，包括：设于无人机下方的设备下挂承重板、用于安装摄像头的轴云台、用于投放物品的抛投器、以及通过旋转支架安装在设备下挂承重板上的远程喊话器，所述设备下挂承重板与无人机可拆卸连接,所述轴云台、抛投器、远程喊话器依序设置在设备下挂承重板的下方。本实用新型将高空监控、高空喊话、高空投掷、爆闪灯警示集为一体，可以同时实现多个功能，在高空监控到异常情况时可以同时进行高空喊话、投掷及报警警示，极大地提高了施救效率，且更加方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种多功能无人机挂载套件。

背景技术

传统无人机挂载套件比较单一,航拍摄影的只能航拍摄影,高空投掷的只能高空投掷,高空喊话的也只能高空喊话。如果有消防任务必须多架无人机同时高空作业,这样不仅浪费人力,财力,物力,关键还浪费了宝贵的搜救时间受影响的直接就是受灾群众的生命安全。

据不完全统计, 国内的挂载设备都是比较单一的设备，国内几乎没有可以同时完成高空监控、高空喊话、高空投掷、爆闪灯警示的无人机挂载设备。无人机在空中无障碍物遮挡,飞去哪都很快捷,抵达灾区现场快速,那么无人机在空中要最大化拓展自己的能力,去灾区现场辅助消防,公安人员完成任务。当无人机下方搭载了多种设备时,可以完成更多的任务。因此,研发一款集成高空监控高空喊话,高空投掷,爆闪灯警示的多元化警用消防四合一通用挂载套件是很有必要的。

现有中国专利文件CN201710953844-公布了一种无人机挂载系统,其主要技术方案为:一种无人机挂载系统,包括设置在无人机底部的通用挂载板:所述通用挂载板上设置有用于挂载连接的连接结构:所述连接结构包括连接槽组:所述连接槽组包括在所述通用挂载板周向上均布的若干个连接槽:所述连接槽为渐开线式,即连接槽的中心线的极径长度随着极角改变逐渐增大或者减小。该无人机挂载系统无法同时完成高空监控、高空喊话、高空投掷、爆闪灯警示。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能无人机挂载套件，集高空监控、高空喊话、高空投掷、爆闪灯警示为一体，具有多元化、可同时实现多个功能。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种多功能无人机挂载套件，包括：设于无人机下方的设备下挂承重板、用于安装摄像头的轴云台、用于投放物品的抛投器、以及通过旋转支架安装在设备下挂承重板上的远程喊话器，所述设备下挂承重板与无人机可拆卸连接,所述轴云台、抛投器、远程喊话器依序设置在设备下挂承重板的下方；

所述旋转支架包括水平安装板、设置在水平安装板上表面的竖直连接板、固定在设备下挂承重板底部的固定件，所述固定件上设有供竖直连接板顶端插入的插槽，所述竖直连接板与固定件通过旋转轴连接，所述旋转轴与竖直连接板固定连接，所述固定件上设有用于安装旋转轴的轴承；

所述旋转轴通过动力机构驱动，所述竖直连接板与旋转轴同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括位于远程喊话装置两侧的爆闪警示灯，所述爆闪警示灯安装在设备下挂承重板的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头的输出端与地面控制设备的LED屏无线连接，所述LED屏实时显示摄像头拍摄的画面；所述摄像头、抛投器、远程喊话器、爆闪警示灯均与无人机的控制系统连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴云台与设备下挂承重板之间设有减震垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴云台包括：安装在设备下挂承重板上的安装架、位于安装架下方的升降导向臂、沿升降导向臂做升降运动的升降滑块、与升降滑块固定连接的U型连接架、用于安装摄像机的固定架，所述固定架插入U型连接架的U型口内并与该U型连接架通过水平旋转轴连接，所述U型连接架的侧壁上固定有翻转舵机，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴连接；