[实用新型]一种多功能无人机挂载套件

权利要求书

1.一种多功能无人机挂载套件，其特征在于，包括：设于无人机下方的设备下挂承重板（2）、用于安装摄像头的轴云台（3）、用于投放物品的抛投器（4）、以及通过旋转支架安装在设备下挂承重板（2）上的远程喊话器（5），所述设备下挂承重板（2）与无人机可拆卸连接,所述轴云台（3）、抛投器（4）、远程喊话器（5）依序设置在设备下挂承重板（2）的下方；

所述旋转支架包括水平安装板、设置在水平安装板上表面的竖直连接板、固定在设备下挂承重板（2）底部的固定件，所述固定件上设有供竖直连接板顶端插入的插槽，所述竖直连接板与固定件通过旋转轴连接，所述旋转轴与竖直连接板固定连接，所述固定件上设有用于安装旋转轴的轴承；

所述旋转轴通过动力机构驱动，所述竖直连接板与旋转轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的多功能无人机挂载套件，其特征在于，还包括位于远程喊话装置两侧的爆闪警示灯，所述爆闪警示灯安装在设备下挂承重板（2）的下方。

3.根据权利要求2所述的多功能无人机挂载套件，其特征在于，所述摄像头的输出端与地面控制设备的LED屏无线连接，所述LED屏实时显示摄像头拍摄的画面；所述摄像头、抛投器（4）、远程喊话器（5）、爆闪警示灯均与无人机的控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的多功能无人机挂载套件，其特征在于，所述轴云台（3）与设备下挂承重板（2）之间设有减震垫。

5.根据权利要求4所述的多功能无人机挂载套件，其特征在于，所述轴云台（3）包括：安装在设备下挂承重板（2）上的安装架、位于安装架下方的升降导向臂、沿升降导向臂做升降运动的升降滑块、与升降滑块固定连接的U型连接架、用于安装摄像机的固定架，所述固定架插入U型连接架的U型口内并与该U型连接架通过水平旋转轴连接，所述U型连接架的侧壁上固定有翻转舵机，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴连接；

所述升降导向臂内设有驱动升降滑块上升或下降的升降驱动组件；

所述减震垫设置在安装架与设备下挂承重板（2）之间，所述安装架上设有竖向旋转轴，所述升降导向臂的顶端具有向竖向旋转轴方向延伸的水平臂，所述竖向旋转轴穿过水平臂并与该水平臂固定连接，所述水平臂上固定有水平旋转舵机，所述水平旋转舵机的输出轴与竖向旋转轴的末端连接。

6.根据权利要求2所述的多功能无人机挂载套件，其特征在于，所述爆闪警示灯包括警用爆闪蓝灯（6）和警用爆闪红灯（7），所述警用爆闪蓝灯（6）和警用爆闪红灯（7）分别位于远程喊话装置的两侧。

7.根据权利要求1所述的多功能无人机挂载套件，其特征在于，所述抛投器（4）为双挂钩拋投器。