[实用新型]一种自动炒菜机的倒菜平台

说明书

本实用新型公开了一种自动炒菜机的倒菜平台，其包括平台底板，在平台底板上设置有滑台,在滑台上设置有沿滑台走向移动的托架，托架上设置有使盒体悬空放置并呈C形的限位孔；机械臂通过磁吸的方式抓取盒体的底部，并由动力装置驱动实现从限位孔的下方经限位孔的一侧开口到倒菜工位的正转，以及实现从倒菜工位经限位孔的一侧开口到限位孔的下方的反转；在机械臂的正转作用下，盒体脱离限位孔并在倒菜工位实现翻转倒菜，在机械臂的反转作用下，空的盒体回放到限位孔中。本实用新型整体结构简单而可靠性强，机械臂对盒体的抓取部分由现有的盒体一侧面改变为底面，可以提高对盒体搬运的稳定性，降低对盒体结构的要求，从而降低成本。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机技术领域，特别是一种自动炒菜机的倒菜平台。

背景技术

自动炒菜机是未来厨房代替传统厨师人力作业的一个重要发展方向，所以如何提供一个自动化程度高的自动炒菜机，是我们需要研发的项目。自动炒菜机包含多个自动化部分，例如：倒菜平台，其主要用于将配菜倒入锅中。目前的倒菜平台主要是通过机械手翻转配菜盒的方式实现配菜的翻倒，而机械手在抓取配菜盒的时候大部分都是采用磁吸装置抓取配菜盒的一侧面实现翻转的方式，由于受力集中于配菜盒的一侧面，使得配菜盒的侧面很容易受力过大使配菜盒发生变形，严重会造成配菜倒出，使得作业的稳定性变差，所以使用此类结构的倒菜平台，需要增加配菜盒结构的可靠性，造成了配菜盒的成本变高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动炒菜机的倒菜平台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动炒菜机的倒菜平台，其包括平台底板，在平台底板上设置有滑台,在滑台上设置有沿滑台走向移动的托架，托架上设置有使盒体悬空放置并呈C形的限位孔；机械臂通过磁吸的方式抓取盒体的底部，并由动力装置驱动实现从限位孔的下方经限位孔的一侧开口到倒菜工位的正转，以及实现从倒菜工位经限位孔的一侧开口到限位孔的下方的反转；在机械臂的正转作用下，盒体脱离限位孔并在倒菜工位实现翻转倒菜，在机械臂的反转作用下，空的盒体回放到限位孔中。

上述技术方案中，所述平台底板上设置有滑台座，所述的滑台架设于两该滑台座之间。

上述技术方案中，所述磁吸的方式为于所述机械臂的抓取部设置的电磁铁装置。

上述技术方案中，所述盒体的底部内置可被磁吸的金属块，或者所述盒体为可被磁吸的金属材质。

上述技术方案中，所述动力装置为旋转电机，其输出轴与机械臂传动连接。

上述技术方案中，所述托架上设置多个限位孔，每一限位孔用于放置单个盒体，多个的盒体组成一道菜肴的配菜组。

上述技术方案中，所述盒体设置有卡于限位孔上的凸沿，或者所述盒体具有上宽下窄的形状。

上述技术方案中，所述平台底板的底面设置有用于固定于自动炒菜机上的固定架。

上述技术方案中，所述一侧开口处设置有防止盒体滑落的挡块。

本实用新型的有益效果是：整体结构简单而可靠性强，机械臂对盒体的抓取部分由现有的盒体一侧面改变为底面，可以提高对盒体搬运的稳定性，降低对盒体结构的要求，从而降低成本，并且可以进一步提高自动化倒菜的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型安装在自动炒菜机中后的状态示意图。

图中，1、平台底板；2、滑台；3、托架；4、限位孔；5、盒体；6、旋转电机；7、一侧开口；8、滑台座；9、固定架；10、电磁铁装置；11、机械臂；12、挡块。

具体实施方式