[实用新型]一种自动炒菜机的倒菜平台

权利要求书

1.一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：包括平台底板，在平台底板上设置有滑台,在滑台上设置有沿滑台走向移动的托架，托架上设置有使盒体悬空放置并呈C形的限位孔；机械臂通过磁吸的方式抓取盒体的底部，并由动力装置驱动实现从限位孔的下方经限位孔的一侧开口到倒菜工位的正转，以及实现从倒菜工位经限位孔的一侧开口到限位孔的下方的反转；在机械臂的正转作用下，盒体脱离限位孔并在倒菜工位实现翻转倒菜，在机械臂的反转作用下，空的盒体回放到限位孔中。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：所述平台底板上设置有滑台座，所述的滑台架设于两该滑台座之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：所述磁吸的方式为于所述机械臂的抓取部设置的电磁铁装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：所述盒体的底部内置可被磁吸的金属块，或者所述盒体为可被磁吸的金属材质。

5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：所述动力装置为旋转电机，其输出轴与机械臂传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：所述托架上设置多个限位孔，每一限位孔用于放置单个盒体，多个的盒体组成一道菜肴的配菜组。

7.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：所述盒体设置有卡于限位孔上的凸沿，或者所述盒体具有上宽下窄的形状。

8.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：所述平台底板的底面设置有用于固定于自动炒菜机上的固定架。

9.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：所述一侧开口处设置有防止盒体滑落的挡块。