[实用新型]一种电芯的通用上料设备

说明书

一种电芯的通用上料设备，包括机架，机架上设有电芯定位组件，所述的电芯定位组件侧边设有电芯上料组件，所述的电芯上料组件包括安装在机架上的调节板、调节板上设有放置电芯或电池模组的料盘，以及调节杆，所述的机架上表面设有若干个调节孔，所述的调节板上设有与调节孔相对应的开口，所述的调节杆依次穿过开口、调节孔固定在机架上。本实用新型的设备占用面积小，自动化上料，提高了生产效率；电芯定位组件的设置提高了安全性；调节杆、开口和调节孔的配合，适应不同尺寸的料盘，适用范围广，通用性高；感应器一和感应器二能够使机械手准确及时吸取料盘，避免卡盘，吸取不到料盘的问题，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电芯的通用上料设备。

背景技术

在电池领域中，电芯制作完成后，需要进行喷码、检测等工序，电芯上料可以通过自动化上料设备来完成，但是现有电芯尺寸有很多种类，放设电芯的料盘也有各种不同的尺寸，而现有的电芯上料机构只针对单一尺寸的电芯或者料盘进行上料，适用范围非常小，需要多台上料设备来完成多种电芯的上料工作，占用面积大、效率低下。另外，现有上料机构不能对多个电芯串并联后的电池模组进行上料，设备上料过程中也存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有上料设备的适用范围小，不能通用于多种尺寸的电芯或电池模组，生产效率低，设备占用面积大、存在安全隐患等问题，现提供一种电芯的通用上料设备。

一种电芯的通用上料设备，包括机架，机架上设有电芯定位组件，所述的电芯定位组件侧边设有电芯上料组件，所述的电芯上料组件包括安装在机架上的调节板、调节板上设有放置电芯或电池模组的料盘，以及调节杆，所述的机架上表面设有若干个调节孔，所述的调节板上设有与调节孔相对应的开口，所述的调节杆依次穿过开口、调节孔固定在机架上。

优选的，还包括用于料盘运输的升降组件，所述的升降组件安装在机架内，升降组件驱动调节板沿调节杆移动。

优选的，所述的机架上设有机械手，所述的机械手设有吸取电芯或电池模组的电芯吸盘和吸取料盘的料盘吸盘。

优选的，所述的调节板上设有感应料盘的感应器一，在调节杆预设位置上至少设有一个感应器二，调节杆预设位置为机械手能够吸取到料盘和料盘内放设的电芯或者电池模组的位置。

优选的，所述的机械手为四轴机械手或者六轴机械手。

优选的，所述的电芯定位组件包括设置在机架上的定位板，在定位板上设置的左侧板和与之相隔一定距离的右侧板，左侧板和右侧板可拆卸安装在定位板上。

优选的，定位板上设有若干个定位孔，左侧板和右侧板通过螺栓固定在定位孔上。

优选的，所述的调节杆、调节孔和开口的数量一致。

优选的，所述的调节孔为长条状通孔。

本实用新型提供一种电芯的通用上料设备，设备占用面积小，自动化进行电芯或者电池模组的上料，提高了生产效率，适用范围广；电芯定位组件的设置避免了安全隐患，提高设备操作的安全性；调节杆、开口和调节孔的配合为不同尺寸的料盘调节空间，使不同尺寸的料盘都能够进入到上料组件，通用性高；左侧板和右侧板的间距可调适应不同尺寸的料盘，适用范围广；感应器一和感应器二能够使机械手准确及时吸取料盘并移动到下一工位，避免卡盘，吸取不到料盘的问题，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的部分结构立体图；

图3为本实用新型的部分结构爆炸图；

图4为本实用新型的机械手的结构立体图。

具体实施方式