[实用新型]一种电芯的通用上料设备

权利要求书

1.一种电芯的通用上料设备，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有电芯定位组件（2），所述的电芯定位组件侧边设有电芯上料组件（3），所述的电芯上料组件（3）包括安装在机架（1）上的调节板（31）、调节板上设有放置电芯或电池模组的料盘（32），以及调节杆（33），所述的机架（1）上表面设有若干个调节孔（34），所述的调节板（31）边缘设有与调节孔（34）相对应的开口（35），所述的调节杆（33）依次穿过开口（35）、调节孔（34）固定在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：还包括用于料盘（32）运输的升降组件（4），所述的升降组件（4）安装在机架（1）内，升降组件（4）驱动调节板（31）沿调节杆（33）移动。

3.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的机架（1）上设有机械手（5），所述的机械手（5）设有吸取电芯或电池模组的电芯吸盘（51）和吸取料盘的料盘吸盘（52）。

4.根据权利要求1或3所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的调节板（31）上设有感应料盘的感应器一（6），在调节杆（33）预设位置上至少设有一个感应器二（7），调节杆预设位置为机械手能够吸取到料盘（32）和料盘内放设的电芯或者电池模组的位置。

5.根据权利要求4所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的机械手（5）为四轴机械手或者六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的电芯定位组件（2）包括设置在机架上的定位板（21），在定位板（21）上设置的左侧板（22）和与之相隔一定距离的右侧板（23），左侧板和右侧板可拆卸安装在定位板（21）上。

7.根据权利要求6所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：定位板（21）上设有若干个定位孔，左侧板（22）和右侧板（23）通过螺栓固定在定位孔上。

8.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的调节杆（33）、调节孔（34）和开口（35）的数量一致。

9.根据权利要求1所述的一种电芯的通用上料设备，其特征在于：所述的调节孔（34）为长条状通孔。