[实用新型]一种提升机及货架

说明书

本实用新型公开一种提升机及货架，其中提升机，包括提升框架及轿厢，所述轿厢由驱动机构驱动以在提升框架内上下移动，所述提升框架的外侧沿竖直方向布置有多条固定导轨，所述轿厢上能水平移动的设置有移动导轨，所述移动导轨能与固定导轨相对接以供穿梭车进出轿厢。本实用新型轿厢中的移动导轨能够伸缩，进而可以与货架上的固定导轨实现无缝对接，从而提高了穿梭车的运行流畅性，避免出现卡滞现象，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种提升机及货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具。穿梭式货架是货架的一种，相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货物，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。穿梭式货架主要包括提升机、立柱、导轨、转弯平台等部件。

提升机是货架的重要组成部分，现有货架采用的提升机，其轿厢上设置的导轨与货架上的导轨需留有一定间隙，进而避免轿厢在升降过程中，轿厢中的导轨与货架上的导轨发生摩擦碰撞，然而，由于间隙的存在，进而使得穿梭车的进出不那么流畅，且间隙控制不好，易出现卡滞现象，从而影响工作效率，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种提升机及货架，以解决现有货架提升机的轿厢导轨与货架上的导轨存在间隙，从而使得穿梭车的进出不那么流畅，易出现卡滞现象的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种提升机，包括提升框架及轿厢，所述轿厢由驱动机构驱动以在提升框架内上下移动，所述提升框架的外侧沿竖直方向布置有多条固定导轨，所述轿厢上能水平移动的设置有移动导轨，所述移动导轨能与固定导轨相对接以供穿梭车进出轿厢。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动导轨滑动连接于轿厢上，且移动导轨上连接有移动杆，所述轿厢上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有用于带动移动杆移动的驱动件，所述驱动件为气缸或电缸。

作为本实用新型的一种优选方案，每条固定导轨上均安装有防止穿梭车冲出的阻挡机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述阻挡机构包括第一挡臂、第二挡臂，所述固定导轨包括对称布置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与穿梭车一侧的车轮相配合，所述第二导轨与穿梭车另一侧的车轮相配合，所述第一挡臂能转动的安装于第一导轨上，所述第二挡臂能转动的安装于第二导轨上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一导轨的外侧固定有第一支板，所述第一支板上安装有第一支杆，所述第一支杆的下端与第一支板固定连接，其上端与第一挡臂铰接，所述第一导轨的外侧安装有至少2个第一导向块，所述第一导向块上沿第一导轨的长度方向开有第一导向孔，第一传动杆穿过第一导向孔后与第一连杆的第一端铰接连接，所述第一连杆的第二端铰接于第一挡臂上，所述第一传动杆上固定连接有第一限位环，所述第一限位环位于2个第一导向块之间，且第一限位环的外径大于第一导向孔的孔径，所述第一传动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接于第一限位环上，其另一端连接于第一导向块上，所述移动导轨的外侧设置有用于推动第一传动杆移动的第一推块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二导轨的外侧固定有第二支板，所述第二支板上安装有第二支杆，所述第二支杆的下端与第二支板固定连接，其上端与第二挡臂铰接，所述第二导轨的外侧安装有至少2个第二导向块，所述第二导向块上沿第二导轨的长度方向开有第二导向孔，第二传动杆穿过第二导向孔后与第二连杆的第一端铰接连接，所述第二连杆的第二端铰接于第二挡臂上，所述第二传动杆上固定连接有第二限位环，所述第二限位环位于2个第二导向块之间，且第二限位环的外径大于第二导向孔的孔径，所述第二传动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接于第二限位环上，其另一端连接于第二导向块上，所述移动导轨的外侧设置有用于推动第二传动杆移动的第二推块。